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正禮劉繇（yáo，一讀yóu）（156年－197年）， 字正禮，東萊牟平（今山東牟平）人，東漢末年官員、漢室宗親，齊悼惠王劉肥之後，太尉劉寵之侄。[1]
最初被推舉為孝廉，任郎中。授任下邑長，因拒郡守請託而棄官。後辟司空掾，除侍御史，因戰亂而不到任，避居於淮浦。
詔書任命其為揚州刺史。先後與袁術、孫策戰，朝廷加其為揚州牧、振武將軍，但最終還是敗歸丹徒。又擊破反叛的笮融，不久後即病逝。
