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步軍營
清廷京城的衛戍部隊和治安機關，按八旗方位駐防，負責城內社會治安，專司緝撲之事。按地段，分駐防區下設中、南、北、左、右五個巡捕營。
起源及組成
起源
清初已有滿、蒙、漢軍組成的步軍營，總計步軍二萬一千一百五十八人。康熙十三年(1674)定步軍統領兼提督京城九門事務，三十年又兼管巡捕三營事務，乾隆時擴編為五營。於是步軍營設官稱提督九門步軍巡捕五營統領，從一品，由皇帝
親信大臣兼任。統領掌九門管鑰，統帥八旗步軍五營將士，周圍巡哨，以衛京邑，總兵佐之。步軍營的特點，一是合滿、蒙、漢為營，皆隸於統領;二是五城巡捕營步兵萬人皆綠旗兵，亦隸步軍統領，附於八旗禁旅。
後期
清軍入關後，禁旅八旗還有圓明園護軍營、火器營、健銳營、虎槍營等營制和官兵，擔負各種特殊任務。
十餘萬八旗勁旅派往京畿、東北、內地及邊疆險要駐紮。各地駐防八旗，合滿、蒙、漢軍為營，編佐領，官兵旗籍仍隸京旗佐領。駐防官署稱為衙門，有將軍衙門、都統衙門等，均將官銜列於衙門之上而連稱。衙門機關根據事務繁簡設主事、筆帖式辦理日常事務，長官主要有將軍從一品，都統從一品，專城副都統正二品。他們帶領軍隊，駐紮一個地方，"掌鎮守險要，綏和軍民，均齊政刑，修舉武備"，構成一個小社會，無所不管。有的還設參贊大臣、領隊大臣、總管、副總管、城守尉、防守尉及參領、協領等官，協助為治。各省以將軍、都統、副都統等為首的駐防分布大致是:盛京將軍(駐盛京，今瀋陽市)、吉林將軍(駐吉林，今吉林市)、黑龍江將軍(駐齊齊哈爾)、綏遠城將軍(駐綏遠城，今呼和浩特市)、江寧將軍(駐江寧，今南京市)、福州將軍(駐福州)、杭州將軍(駐杭州)、荊州將軍(駐荊州，今江陵縣)、西安將軍(駐西安)、寧夏將軍(駐寧夏)、伊犁將軍(駐伊犁)、成都將軍(駐成都)、廣州將軍(駐廣州)、熱河都統(駐承德)、張家口都統(駐張家口)、密雲副都統(駐密雲)、山海關副都統(駐山海關)、青州副都統(駐青州，今益都)。此外有山西駐防城守尉兩人，一駐太原，一駐右衛(今右玉縣)，河南駐防城守尉一人，駐開封，均隸巡撫管轄。
綠旗兵
綠旗兵，又稱綠營兵，因使用綠色旗幟而得名。清入關後始建綠旗兵，主要是收編明朝的漢人舊軍隊，將官也是用明朝軍隊的舊名稱。這支綠旗武裝兵額在六十至八十萬左右，超過八旗兵三倍以上，是清朝建立和維護在全國統治的經制兵，起着重要作用。
綠旗兵單獨營制的最高長官是提督，全稱提督軍務總兵官，從一品，掌節制鎮、協、營、汛。下設鎮守總兵官正二品，統轄本標官兵。副將從二品，為提鎮分守，或綜理軍務。參將、游擊、都司、守備、千總、把總等官，或分掌分防軍政，或充中軍併兼理營務、糧餉等。清代各省綠旗提督主要有:直隸提督(駐古北口)，四川提督(駐成都)，廣東陸路提督(駐惠州，今惠陽)、水師提督(駐虎門)，廣西提督(駐柳州)，雲南提督(駐大理)，貴州握督(駐安順)，江南提督兼水師(駐松江)，陝西提督(駐固原)，甘肅提督(駐甘州，今張掖)，新疆提督(駐烏魯木齊)，福建陸路提督(駐泉州)、水師提督(駐廈門)，浙江提督兼水師(駐寧波)。湖北提督(駐襄陽)，湖南提督(駐辰州)。尚有安徽、山東、山西、河南、江西巡撫兼提督。
清朝的綠旗兵，除少數駐防北京城，直隸禁旅以外，絕大多數駐防全國各省。綠旗兵以營為基本單位，營制構成系統是標、協、營、汛。在地方上屬總督、巡撫、總兵、副將等統率。總督為最高長官，其直屬之兵稱為督標，依次是巡撫，所屬稱撫標，提督所屬稱提標，總兵所屬稱鎮標。駐防將軍、河道總督、漕運總督所屬分別稱為軍標、河標、漕標。副總兵(副將)所屬稱協，參將、游擊、都司、守備所屬稱營。千總、把總所屬稱汛。
基本資料
簡介
步軍營隸屬於駐京八旗，也叫禁旅八旗或京旗。是滿族定鼎北京後拱衛京師的那部分八旗。駐京八旗的職責是拱衛京城，負責帝都的安全，故而又分別組建了各種軍事組織。其人員由各旗抽調組成。有如下一些組織: 侍衛處:是皇帝和皇宮的警衛部隊。清初挑選鑲黃、正黃、正白上三旗才藝出眾之子弟為侍衛。"凡輪值殿庭，以領侍衛內大臣等總統之。其侍衛等更番輪值，凡六班、分兩翼。宿衛乾清門、右內門、神武門、寧壽門為內班。宿衛太和門為外班。行幸駐蹕宿衛亦如之"。上三旗總共出侍衛570人。
前鋒營:前鋒營為皇帝衛隊之一。由滿洲、蒙古兵之精銳組成。其前身是入關前的擺牙哨兵。入關後順治十七年(公元1660年)定為前鋒營。前鋒營的職責是皇帝"大閱則為首隊，介護軍以列陣，鹿角開則前進，返則分前鋒之半殿焉"，皇帝"巡幸則警蹕"。前鋒營設前鋒參領8人、委署前鋒參領4人、前鋒侍衛8人、空銜花翎8人、前鋒校96人、空銜前鋒校8人、委補藍翎長8人。
驍騎營:驍騎營是八旗中的主力部隊，按旗各設之。驍騎營在京都擔負守衛城門之職。北京內城九門即安定門、得勝門、東直門、朝陽門、西直門、阜成門、崇文門、宣武門、正陽門，由滿洲八旗驍騎營守衛。除正陽門有八旗各派兵20人守衛外，其餘八門各有居門內的各旗派兵30名守衛。京師外七門，即東便門、西便門、廣渠門、廣寧門、左安門、右安門、永定門、，分別由漢軍八旗把守，每門有漢軍甲兵10人。
分類
護軍營:護軍營為守衛紫禁城的衛隊之一，由滿洲、蒙古八旗每佐領下選17名精銳者組成。設護軍統領8人、護軍參領滿洲80人、蒙古2人、護軍校滿洲681人、蒙古204人，分轄營眾。其職責為:"大閱則為首隊，夾前鋒以列陣，鹿角開則前進，返則分前鋒之半殿焉。常日令上三旗參領、副參領坐班於太和門。朝會則侍於陛前以管轄，不敬者執之。燕饗戒其執事，部燕則率以彈壓，午門頒賞亦如之。大祭祀，統領一人與於後管。皇帝宿齋宮，率其屬以環衛。駕出入則警蹕。巡幸則設管營大臣一統轄營眾。掌司門禁，率直班官兵以守衛宮闕。紫禁城內以上三旗官兵直焉，紫禁城外以下五旗官兵直焉"。(《光緒大清會典》卷87)
步軍營:步軍營由滿洲、蒙古組成，共有兵21000餘人。按八旗方位駐防，負責城內社會治安，專司緝撲之事。
其他四大類型
神機營:神機營設置於咸豐十一年(公元1861年)由親王、郡王內特簡一人為掌印總理大臣。神機營之兵選於八旗滿洲、蒙古、漢軍之前鋒營、護軍營、步軍營、火器營、健銳營、內務府、圓明園護軍營中的精銳者，是一支優中選優的最精銳的皇家衛隊其職責是"皇帝大閱於南苑，則分布全隊以列陣，陣各備其式，分官兵以守衛。紫禁城內，則協同巡緝焉。三海牆外，則輪流值宿焉，皆日而代，閱十日而周"。
火器營:火器營也是京師衛隊之一，它建置較晚。康熙二十七年(公元1691年)有漢軍火器，康熙三十年始設八旗火器營。內火器營在城內，有槍炮二營。外火器營在城外藍靛廠後，專習鳥槍，亦操練馬步射及其它技藝。內營有鳥槍2516枝、炮甲鳥槍880枝，子母炮40門。外營有鳥槍2516枝。火器營設掌印總統大臣1人，執掌政令。內外火器營分設翼長1人、署翼長總營1人，營總1人鳥槍護軍參領4人，副鳥槍護軍參領8人、署鳥槍護軍參領16人。
鍵銳營:乾隆十二年(公元1747年)三月大金川土司莎羅奔反叛，乾隆派張廣泗去雲南平叛。因作戰需要，命八旗前鋒護軍內選體壯勇猛者千人習練雲梯技藝。戰事結束以後，乾隆遂命雲梯兵別立為營，遂有健銳營之設。此為乾隆十四年之事。健銳營雲梯兵千人分為左右兩翼，各設翼領1人、前鋒校50人，統於掌印總統大臣。健銳營共有兵員3800名。健銳營的職責是"大閱則為翼隊，會外火器營以交衡。常日備靜宜園之守衛。巡幸則扈從"。(《光緒大清會典》)