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水磨是中國古代勞動人民智慧的結晶，指在加工的過程中通常加入水狀的切削液，所以俗稱水磨。

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磨是把米、麥、豆等糧食加工成粉、漿的一種機器。開始用人力和畜力，到了晉代，中國發明了用水作動力的水磨。水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的主軸上安裝磨的上扇，流水衝動水輪帶動磨轉動。隨着機械製造技術的進步，後來人們發明一種構造比較複雜的水磨。一個水輪能帶動幾個磨轉動。這種水磨叫做水轉連機磨。

發明

水磨是用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。水磨的發展與杜詩發明水排有關。馬鈞大約在公元227至239年間創造一個由水輪轉動的大型歌舞木偶機械，包括以此水輪帶動舂、磨。無疑，這是根據當時流行的水碓、水磨而設計的。在馬鈞之後，杜預造連機碓，其中也可能包括水磨。祖沖之在南齊明帝建武年間（公元494至498年）於建康城（今南京）樂游苑造水碓磨，這顯然是以水輪同時驅動碓與磨的機械。幾乎與祖沖之同時，崔亮在雍州「造水碾磨數十區，其利十倍，國用便之」，這是以水輪同時驅動碾與磨的機械。可見水磨自漢代以來，發展蓬勃，而到三國時代，多功能水磨機械已經誕生成型。