江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會

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江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會2022年5月29日，江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會成立大會在南京信息工程大學南氣賓館召開。

目錄

組織領導

陸振宇：主任委員。

成立意義

自主無人系統相關技術是國際競爭的新焦點，是引領未來的戰略性技術，是一個涉及多個學科交叉的領域。需要政府、企業、學校和社會各界多方的共同努力。自主無人系統專委會的成立對無人系統相關技術的應用及落地，高校與企業的產學研合作具有重要的里程碑意義。

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江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會成立大會順利召開

江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會成立大會暨學術論壇於2022年5月29日下午，在南京信息工程大學南氣賓館召開。本次大會採取線上線下相結合的形式，南京信息工程大學副校長鄧志良教授、中國自動化學會副理事長侯增廣教授、江蘇省自動化學會理事長李世華教授、副理事長姜斌教授、副理事長徐勝元教授、秘書長王翔宇副教授及自主無人系統專委會主任委員陸振宇教授、常務副主任委員葛泉波教授、副主任委員溫廣輝教授、副主任委員魏敬研究員、專委會部分委員以及青年教師出席了本次成立大會。

南京信息工程大學副校長鄧志良教授首先為成立大會致辭。鄧校長祝賀了江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會成立，並向長期以來關心、關注自主無人系統相關技術，以及默默耕耘在人工智能領域前沿的科技工作者表示感謝。鄧校長表示自主無人系統相關技術是國際競爭的新焦點，是引領未來的戰略性技術，是一個涉及多個學科交叉的領域。需要政府、企業、學校和社會各界多方的共同努力。自主無人系統專委會的成立對無人系統相關技術的應用及落地，高校與企業的產學研合作具有重要的里程碑意義。

隨後中國自動化學會副理事長侯增廣研究員在線上為專委會成立大會致辭。他對自主無人系統專業委員會的成立表示祝賀，並對江蘇省自動化學會過去的工作出了高度的肯定。他指出江蘇省自動化學會是省級自動化學會中最活躍的學會團體之一，他希望自主無人系統專業委員的成立能夠給江蘇省的自動化學科帶來新的機遇。

之後江蘇省自動化學會理事長李世華教授在致辭中說到，江蘇省自動化學會自1978年建立以來，致力於團結和組織全省自動化領域的學者和工業界朋友，積極促進產學研合作與產教融合。同時理事長充分肯定了南京信息工程大學為學會發展做出的貢獻，他表示江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會的成立，順應了人工智能技術發展趨勢。他對專委會各位成員的履新表示衷心地祝賀，同時希望結合專委會自身優勢，為江蘇省自動化學會的發展帶來更大的推動。

最後江蘇省自動化學會自主無人系統專業委員會主任委員陸振宇教授介紹了專委會概況，並對江蘇省自動化學會以及省內各大高校對專委會成立的支持和幫助表示了由衷的感謝。陸教授表示，在未來自主無人系統將成為前沿技術領域，在軍事農業、智能交通、醫療技術等方面都會發揮重要的作用，專委會立志於為本省乃至全國搭建高水平的自主無人系統專業服務平台，團結和依靠自動化領域廣大的科技工作者，認真執行黨和國家方針，將自主無人系統相關技術的產學研用落實到位。

隨後，自主無人系統專業委員會邀請了六位來自自動化學科領域的專家學者與高新企業代表做了精彩的學術報告。

首先，侯增廣研究員以「機器人面臨的人工智能挑戰」為題,他在報告中指出伴隨着機器人的普及與推廣，在應用領域的挑戰也不斷出現。報告結合人工智能、多模態生物信號的獲取、處理和醫療機器人的應用，闡述了醫療機器人領域的研究現狀與挑戰，並對未來發展提出了獨到的見解與思考。

隨後，李世華教授報告的題目為「非線性系統抗干擾控制研究進展」。該報告指出非線性系統存在各類非線性環節：例如摩擦、間隙、滯環等，模型參數不確定、攝動以及外部干擾，這些因素極大地影響了機電系統性能。報告討論了由於機電系統非串級化帶來的非匹配干擾、狀態受限和噪聲影響等問題，並分享了相關理論研究在運動控制、機器人控制、飛控系統、汽車電控系統領域的等應用案例與成果。

之後，南京航空航天大學副校長姜斌教授以「系統級的故障診斷和容錯控制」為題介紹了無人機集群容錯控制相關的最新研究成果。該報告指出，隨着無人機作戰環境的日益複雜、執行任務的日漸多樣化，單架無人機的能力已經無法滿足任務順利完成的需求。因此基於生物集群自主化、智能化的無人機協同研究越來越受到關注和重視。而無人機集群是一個大規模互聯繫統，要求集群中的每架無人機具備較高的可靠性和安全性。若集群中的個體被敵方惡意攻擊或者集群內部出現故障，將導致飛行任務失敗。此外無人機之間的互聯性可能會導致故障個體威脅到鄰近無人機甚至是整個集群的穩定性，使得集群的優勢無法體現。報告針對集群無人機系統，重點介紹智能故障診斷與容錯控制技術的研究進展，並對該領域的未來發展趨勢進行了展望。

江蘇省自動化學會副理事長、南京理工大學徐勝元教授的報告題目為「時滯系統的魯棒控制理論與方法」。報告指出時滯現象廣泛存在於精密加工、航空航天、武器系統等民用及國防領域。報告針對時滯系統魯棒控制理論中的關鍵科學問題，詳細闡述了在穩定性理論、反饋控制理論和狀態估計等方面取得的研究成果。並進一步分析、比較了時滯系統穩定性理論研究中，基於L-K泛函的幾類積分不等式方法，並對時滯系統穩定性研究這一方向進行簡單總結與展望。