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事實揭露 揭密真相
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汽車液晶儀表總成裝配測試生產線艾利特機器人專注協作機器人賽道,成立於2016年,是一家由北京航空航天大學、清華大學、美國哥倫比亞大學博士及博士後[1]發起成立的創新型精英企業,核心團隊擁有15年以上機器人相關研發經驗。

簡介

艾利特機器人研創中心坐落於上海張江核心地帶,60名研發人員約80%為碩士及以上學歷,來自國內外各大名校。團隊除了具有四大家族、丹麥UR等國外頭部機器人公司從業經驗之外,更累積了超過3,000台協作機器人的部署經驗。艾利特坐落於蘇州工業園區的生產基地,占地近萬平米,此外北京、深圳分公司以及全國一二線城市的渠道夥伴,致力於為本地用戶提供完整和高性價比的解決方案。2021年4月,艾利特機器人北美分公司在美國田納西州諾克斯維爾正式成立。

作為一家以研發為核心,集生產、銷售、售後服務於一體的機器人企業,艾利特從底層的操作系統,到嵌入式的硬件軟件,再到工藝包與頂端算力等,以及在協作機器人的模組關節技術方面,除了減速機以外,艾利特都實現了自主研發。艾利特深耕智能製造領域,為多個領域客戶提供創新、有競爭力的解決方案、產品以及服務,應用場景覆蓋:車零部件、3C電子、金屬加工、家電、電力、日化、新零售、醫療等領域。未來艾利特致力於打造平台化的協作機器人本體,並圍繞該平台發展生態,旨在助力各種規模和不同行業的用戶加速自動化升級和柔性製造落地。

成果簡介

協作機器人(Collaborative Robot)是一種被設計成能夠與人類在共同空間中進行近距離互動的機器人[2]傳統工業機器人的工作場景往往是在保護圍欄或其他保護措施之後,完成諸如焊接、噴塗、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度操作。為確保人身安全,在使用機器人時需要一系列的安全措施,如使用安全連鎖將其行動限制在安全圍欄內,工作人員進入安全圍欄內必須停止或限制機器人工作等安全操作。然而協作機器人的工作方式與之完全不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產線上工作,卻不需要使用安全圍欄與人隔離。因此,這種打破傳統的新型工作模式為全手動和全自動的生產模式之間搭建了橋樑。

人機協作機器人的誕生並非是「機器換人」,相反,ELITE艾利特人機協作從研發到生產、應用始末都關注着人的需求,充分體現這對人的尊重。不是所有的機器人都能被稱為人機協作機器人,ELITE以起靈活部署、安全可靠、簡單易用使得用戶的體驗比起傳統機器人大大提升。人機協作機器人最大的優勢就是無需安全圍欄,可以與人並肩工作,就好比是人類的機器人同事。此外,人機協作機器人的使用不僅僅提高了生產力,更改變了生產關係:將人們從繁重、危險、機械的勞動中解放出來,讓人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中體現,與其說ELITE人機協作機器人是為了人類「省力」,不如更貼切地將它理解為「為人賦能」。艾利特的使命就是破除使用機器人和實現自動化的門檻,讓人機協作機器人成為人人都能使用、與人親密無間互動的工具!

汽車行業是最典型的,對機器人柔性化要求較高的行業,尤其是汽車配件。例如以車燈生產廠商為例,越來越感受到小批量多品種的生產壓力。

位於華北的汽車配件廠商已有20多年的歷史,其車燈產品主要適配所屬集團的各類車型,包括SUV、皮卡、小型乘用車、中大型車。

此外,除了國內主流車型外還承接大量出口訂單,艾利特機器人發現該企業對於交期的及時性及質量穩定性有非常高的要求——一方面希望通過導入自動化方案保持產品一致性和對產品進行全檢,另外一方面希望設備能夠兼具柔性,縮短因頻繁切換產品種類而產生的換線時間。

工作站

該項目實現汽車行業液晶儀表總成裝配測試的生產線。該項目分為三個工作站:

(1)第一站使用3台機器人完成液晶屏前蓋的視覺檢測,鎖PCB版的螺絲,搬運前蓋至二站。

(2)第二站使用2台機器人進行液晶屏的功能性測試。

(3)第三站使用3台機器人完成視覺組裝後蓋和後蓋鎖螺絲。通過上位機完成三個工作站之間的配合,實現PCB與液晶屏的裝配、基本功能的測試和外殼組裝三個工序的無間斷流水線工作。項目共計應用艾利特協作機器人1台、Scara機器人4台,小型六軸機器人3台以及Elite Vision智能視覺系統,使整條流水線更加流暢和無縫對接;提升了智能製造的水平,提高了生產效率和產品質量,促進安全生產。

該車燈生產廠商具備年產500萬隻車燈生產能力,基於不同車型,車燈品類非常繁複,規格多樣,產品有17大系列300餘個品種。客戶在導入協作機器人之前,車燈檢測工作大多由人工完成,隨着產能和人工成本的提升,一直在尋求合適的非標自動化方案實現機器換人。

參考文獻