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| 消防機器人 |
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消防機器人是特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。
簡介
隨着社會經濟的迅猛發展，建築和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然衝進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程複雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據採集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息採集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，並對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。
評價
機器人自60年代初問世以來，經歷40餘年的發展，己取得長足進步，社會各行各業皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳首次在滅火中採用了"彩虹5號"機器人後，消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用，消防機器人技術也得到快速的發展。截至目前，消防機器人已經穩步向第三代高端智能機器人發展。面對無情的火災，公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研製消防機器人的計劃。經過3年的研究，中國第一台消防機器人已經誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。2012年，弗吉尼亞理工學院為美國海軍設計了一款CHARLI-2消防機器人。這種機器人能夠同人類士兵一起工作來撲滅海上戰艦上的起火。這種消防機器人具備的能力包括使用消防軟管、投擲滅火器手榴彈、攀爬梯子，而且當它在海軍艦艇的甲板和走廊上行走的時候能夠維持它的平衡。海軍計劃把CHARLI-2機器人作為船上的自主消防機器人。根據設計，這種機器人可以跳當時流行的"江南Style"舞蹈，在YouTube上走紅。[1]