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《現代控制理論》，現代控制理論的概論性著作。劉豹編。1983年機械工業出版社出版。

內容簡介

本書共有7章，分成4部分。第1—4章為第1部分，着重闡述了狀態空間分析方法，介紹了狀態空間表達式和狀態空間表達式的解，說明了狀態分析方法的根本問題——能控性和能觀性，扼要地闡明了李雅普諾夫穩定性理論。第5章為第2部分，討論了最優控制理論，介紹了最優控制的3種基本方法:變分法、極大值理論和動態規劃，討論了狀態反饋和輸出反饋控制問題，簡述了觀測器問題。第6章為第3部分，討論了隨機控制，主要是最優狀態估計和隨機最優控制，而且僅限於討論方差控制和線性二次型控制來展示隨機控制的根本方法。第7章為第4部分，介紹了動態系統辨識問題。通過單輸入單輸出線性時不變系統辨識問題介紹了系統辨識中最基本的理論和方法。本書扼要地介紹了現代控制理論中最基本的內容，簡明易懂，對高校有關專業的課程建設曾起過一定的作用。

作者簡介

劉豹，控制理論、系統工程科學家。天津大學教授，天津大學系統工程研究所所長。主要著作有 《自動控制原理》、《自動調節理論基礎》、《系統工程導論》等。

工具書指南

工具書品種和數量的日益增多，使人們面臨着一個如何選擇的問題，首先要知道有哪些關於解決該問題的工具書可利用，這些工具書以哪本為善，這就需要有工具書的工具書（也稱工具書指南）——工具書指南大體分為三類：

1.以教學為目的：以培養學生的情報意識，提高他們在學習和科學研究活動中利用工具書解答疑難和獨立檢索文獻的能力為主要目標。結合教學要點介紹常用的、重要的和最新出版的工具書，如：《中文工具書使用法》等。

2.以普及工具書知識為目的：既給讀者提供有關文獻和工具書的基礎知識，同時，或以工具書類型為綱重點介紹重要的工具書，或以問題為線索，重點介紹常用的工具書，如：《參考工作與參考工具書》等。

3.工具書的工具書：讀者按它的指引，知道解決某一門有什麼工具書可供查考，從而開拓視野，提高學習與科研的效率，如《中國工具書大辭典》等。

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