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電動鑿岩機

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中文名;電動鑿岩機

外文名;Electric Rock Drill

作用;石方施工中鑽鑿炮眼的電動工具

具有能產生較大衝擊能量的錘擊機構和連續或間隙轉動的轉釺機構,用於石方施工中鑽鑿炮眼的電動工具。[1]

特點

採礦業是我國的重要產業,對經濟社會的發展有重大意義,因此研製高效、節能、使用方便的鑿岩機械很有必要。國內使用的鑿岩機主要有氣動式、液動式、電動式、鑿岩台機等。與主流的液壓式、氣動式鑿岩相比較,電動鑿岩機有着非常突出的優點,在節能、高效方面,電動鑿岩機的電能利用率高達50%~60%,而液壓鑿岩機的效率一般為25%~35%,氣動鑿岩機僅為10%。此外電動鑿岩還具有噪聲低、工作面空氣新鮮、無廢氣污染,搬遷、維修、管理方便等優點,非常適合於我國大量存在的設備簡單的地方中小礦。但是所使用的電動鑿岩機也存在很大的缺點:鑽速較低,尤其是對硬岩,同樣硬度的岩石,它的轉速只有氣動鑿岩機的50%~60%,嚴重的影響了電動鑿岩機的推廣使用。造成這一缺點的主要原因是主流電動鑿岩機直接使用交流工頻電源(50Hz),不能隨着工作環境(礦物硬度、鑽孔孔徑、深度)改變輸出轉矩、轉速,使得工作效率較低。  

研究現狀

國際上對於電動鑿岩機的研究成果主要有意大利Pinass公司的P60和P70型偏心塊式結構的電動鑿岩機和尚未定型的電磁鑿岩機。但共同點是機體龐大、結構複雜、價格高、難以實現更新換代。國內的研究成果主要有武漢鑫文豐機械有限公司研製的YDT30A型新型電動鑿岩機、YDT30型多功能電動鑿岩機組、YDT30A型新型電動鑿岩機、YDTJ1型機動鑿岩車、YDT26型電液鑿岩機組等。對電動鑿岩機的改進思路主要有兩點,一是按照調頻控制的要求對電動鑿岩機的部件、結構進行改進,採用變頻電動機為工作電機,並對相關結構進行優化設計;二是研製適用於中小型電動鑿岩機的變頻電源,與之配套工作。採用DSP處理器來設計變頻電源的原因主要是:基於單片機的變頻電源系統多採用查表法生成PWM波,因此靈活性較差,無法實現實時變頻變壓;而如果採用專門的PWM波生成芯片,則會使成本大大提高。而採用基於DSP的變頻電源系統,可以利用它強大的運算能力和低廉的價格,很好的解決實時性與成本的問題。  

設計

1、鑿岩機整體結構設計 變頻電動鑿岩機,適用於一般工作場合,包括機體、變頻電動機、釺杆等部分組成。其輸入電源採用新設計的變頻電源。在實際工作中,根據工作對象的性質(岩石、礦體的硬度、厚度、韌度等),由軟件計算出頻率調節信號,再由輔助電源驅動處理器,輸入頻率調節信號到DSP處理器,處理器控制調節主電源輸出一定頻率和電壓的電信號,進而驅動變頻段動機運轉,輸出需要的轉矩和轉速。在實際工作中通過調整電動機電源頻率進而調整電機轉速,使曲柄連杆機構用錘頭衝擊鋼釺的頻率可調整;對於不同的岩石及礦體,操作人員可通過不斷調整衝擊頻率使鑿岩效率提高。 2、變頻電機的選擇 為體現變頻調速的優勢,本設計中將原電動鑿岩機中做動力電機的1350W小型異步電動機改為1.5KW變頻電機,原採用的變頻電機為YVP系列變頻調速異步電動機。該電機絕緣為F、H級,防護等級為IP54、IP55、 IP56,可附帶各種光電編碼器(或測速發電機)傳感器裝置等,同時可提供配套變頻調速器。產品適應各種變頻電源的高頻衝擊,確保電機在最低速和最高速時均具良好的工作特性。其主要參數為: 額定功率:1.5kW, 額定轉矩:4.7N·M, 額定電流:4.3A, 額定電壓:220/380V。 3、變頻電源的設計 本設計所使用的單相變頻電源,要求額定輸出功率不小於5kW,輸出電壓為220~380V,輸出頻率為20~400Hz可調。以美國TI公司的16位定點DSPTMS320-LF2407A為插補處理器,它集成了編碼器信號採集和處理電路,D/A輸出電路,擴展存儲器電路等。以TMS320LF2407A為核心構建硬件系統,由輔助電源驅動處理器,實現16KHz載波頻段,靜音運行,輸出諧波含量小。輸入頻率調節信號到DSP處理器,處理器控制調節主電源輸出頻率,使之按調節需要輸出變頻電壓信號驅動電機設備。另還可按照要求附加顯示設備,將調節信號頻率輸出顯示在液晶屏上。 4、性能改進實驗 本設計的變頻調速電動鑿岩機,經理論計算、模擬仿真、樣品製作後,在湘西同力機械公司、武陵電化總廠金屬包裝廠經過多次實驗表明,應用所設計變頻電源驅動改進後的電動鑿岩機工作時,在不同頻率、不同負載情況下,輸出轉速和轉矩可基本實現實時控制,具有較好的工作穩定性和抗干擾能力。與對比的原型機相比,轉孔速度有10%以上的提高。  

使用技術

1)電動鑿岩機使用前應檢查機械部分,應無鬆動和異常現象,電動機應絕緣良好,接線應正確可靠,才可通電。 2)各傳動機構的摩擦面,要保證充分潤滑,並定期更換潤滑油。 3)鑽孔前,應空載檢查鑽杆的旋轉方向後,將鑽頭、鑽杆、水管接好即可鑽岩。開孔時,應輕輕將離合器安上,當鑽頭全部進入岩層後,再緊上離合器;當鑽進一定深度而需停鑽時,鬆開離合器,待鑽頭全部退出孔後再停鑽,並將離合器置於中間位置。  

參考來源

電動鑿岩機_1

參考資料

  1. 《電動鑿岩機安全操作規程》,360文庫 , 2021年1月25日