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電氣設備質量檢測機器人電力試驗研究院是廣東電網廣州供電局下屬的「狀態評估與檢修策略中心」、「設備檢測與檢驗中心」、「科技研發創新與應用中心」、「高端人才培養中心」。近年來，我單位實現了跨越式發展，在硬件設施水平進入國際一流先進供電企業行列的同時，質量管理品牌也上了一個新台階，順利通過了國家實驗室認可現場評審，獲批認可項目規模居全國地市級供電局第二，南網地市供電局第一，標誌着我單位的硬件設施、管理水平和檢測能力均達到國際認可水平，我單位先後獲多項國家科技部批准承擔國家「863」項目和國家重點研發計劃。作為廣州供電局的科技支撐機構，近年來我單位依託先進的機器人技術，大力開展實驗室檢測機器人、現場巡檢機器人、試驗操作機器人等研究，切實為我單位開展電力生產工作節約了大量人力資源、降低了安全生產風險。

簡介

本案例研製了國內首台電氣設備質量檢測機器人，首次實現通過「機器人」代替「人」全自動完成配電變壓器和避雷器質量檢測工作，減少檢測所需人力3人/台、效率提高70%，切實依託機器人技術解放了人力、消除了生產中的觸電風險，解決了變壓器及避雷器質量檢測效率低、過程繁瑣、觸電風險高、自動化水平低等問題。

本案例在電力行業形成了較大的影響力，具備較好的口碑，雲南、海南、浙江、廣西、山東等電力公司先後到我單位進行參觀交流。目前已納入南方電網成果推廣目錄，簽訂轉化合同1項，獲得專利許可費10萬元和10%的計提收益，可在電力企業、電力設備檢測機構、設備生產企業全面推廣。

本案例授權發明專利5項、實用新型專利13項，發表論文3篇，獲得了全國電力職工創新二等獎、廣東電網成果轉化一等獎。

1. 客戶背景：

電力系統領域：本案例可推廣至南方電網、國家電網，用於開展變壓器及避雷器入網質量檢測和故障分析工作。以廣東電網為例，廣東電網目前21個地市局，如每個地市局配置10台，則需210台電氣設備質量檢測機器人，如將其推廣至南方電網、國家電網，需求量預估約6600台。 質量檢測機構：本案例可推廣應用至全國各省市質量監督機構，用於開展配變、避雷器質量監督，需求量預估約1600台。 設備生產廠家：本案例可推廣應用至設備製造企業，用於開展變壓器及避雷器研發過程性能測試、出廠試驗等，需求量預估約2300台。 2. 需要解決的行業問題： 解決電力行業變壓器及避雷器等電氣設備質量檢測存在的效率低、過程繁瑣、觸電風險高、自動化水平低等問題。

1. 功能設計

本案例提出採用「機器人」代替「人工」完成配電變壓器及避雷器智能接線方法，實現智能操作機器人代替人工自動完成拆接試驗接線，並針對不同配電變壓器、避雷器型號，採用增強型圖譜識別技術，解決機器人自動完成不同變壓器及避雷器型號的試驗接線的難題，消除拆接試驗接線過程中所需的人力及物力，同時消除此過程人員觸電風險。

2. 技術實現

以電氣設備質量檢測機器人作為硬件支撐，將變壓器模型、尺寸參數錄入電氣設備質量檢測機器人軟件程序，通過程序代碼控制機械手完成變壓器及避雷器自動接線、拆線。設計的機器人具備精密的定位功能，可自動抓取/釋放夾鉗，準確地將配電變壓器及避雷器測試引線與被試品進行連接、拆解，完全代替人工完成自動接線、拆線。

本案例中配電變壓器、配電避雷器集成化智能檢測裝置與機器人設計於一體，其中機器人共同作為配電變壓器及避雷器智能檢測裝置共有的自動接線裝置，共同完成配電變壓器及避雷器全自動質量檢測工作。