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皮膚感覺（cutaneous sense）是指由皮膚感受器官所產生的感覺。皮膚感覺包括觸覺、壓覺、振動覺、痛覺、冷覺和溫度覺。

刺激作用於皮膚，未引起皮膚變形時產生的是觸覺，引起皮膚變形時便產生壓覺。觸覺、壓覺都是被動的觸覺，觸覺和振動覺結合產生的觸摸覺則是主動的觸覺。

感知室內熱環境的質量：空氣的溫度和濕度的大小分布及流動情況；感知室內空間、家具、設備等各個界面給人體的刺激程度；振動大小、冷暖程度、質感強度等；感知物體的形狀和大小等，除視覺器官外，主要依靠人體的膚覺及觸覺器官，即皮膚。^[1]

釋義

皮膚感覺是一個籠統的稱呼，皮膚上能分辨出來的感覺包括觸覺、壓覺、振動覺、溫覺、冷覺和痛覺。刺激作用於皮膚，未引起皮膚變形時產生的是觸覺，引起皮膚變形時便產生壓覺。觸覺、壓覺都是被動的觸覺；觸覺和振動覺結合產生的觸摸覺則是主動的觸覺。

1897年弗雷（M．von．Frey）首先闡明皮膚感覺是包括數種感覺，並證明存在有各自不同的感受器。這些感受器距皮膚表面的深度各不相同，在形態上也有差別。

皮膚感覺具有所謂體感覺的特性，與深部感覺協同，參與內部的辨別，特別是體部的相互位置和運動的感覺。

例如當前臂的觸覺發生麻痹時，便會失去正常的位置感。體內的本體感受器在本質上大多不外是觸感受器，或壓感受器（例如肌鞘和內臟壁的帕氏小體），在節肢動物中，參與附肢姿勢感覺的鐘形感覺體和位毛（德Stellun－gshaar）等，原來都不過是體表的壓感受器和觸剛毛。

此外，呵癢感（tickling）、癢感（itching）、性感等可以看作是皮膚感覺特別是觸感覺的變態或複合物，也許帶有器官感覺的性質。