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箱式倉儲機器人深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱「海柔創新」）是箱式倉儲機器人系統的首創者和領航者，致力於通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定製化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。海柔創新專注於箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋並已進行全球專利布局。旗下庫寶系統（HAIPICK）始於2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統，已應用於3PL、鞋服、電商、電子、電力、製造、醫藥等各行業。

項目簡介

倉儲環境部署要求和條件千差萬別，通過分析客戶的需求和痛點呈現，圍繞客戶需求，海柔創新的產品以一種更柔性、更通用化的理念，朝着這些方向進行針對性迭代開發，豐富着解決方案。 海柔創新發現部分企業的立體倉庫需要更短的部署時間，於是海柔創新現階段已經可以做到一周之內完成硬件部署，一個月內打通各軟件環節。例如不同倉儲場景的料箱不同，製造倉庫緩存倉搬運的是塑料箱，而電商成品倉庫則有部分是紙箱，於是海柔創新在項目需求下，針對性細化研製出了庫寶HAIPICK A42D雙深位料箱機器人和庫寶HAIPICK A42N紙箱揀選機器人、庫寶HAIPICK A42T伸縮升降機器人，滿足客戶成本、效率的綜合求。

項目技術方案

HAIQ系統主要由四部分組成： （1）智能倉儲管理系統（IWMS），相當於HAIQ系統「臉面」，對接客戶的倉儲管理系統，通過可視化的交互界面，提供包括出庫、入庫、盤點、理貨等在內的多種業務場景集成。 （2）智能調度系統（ESS），相當於「手腳」，統一管理和調度場內機器人、輸送線、貨架等所有物流設備執行具體物流作業。 （3）AI算法平台（AlaaS），HAIQ的「大腦」，通過高效的算和聰明的決策，極大提高系統運行效率。 （4）公共服務模（SHP），HAIQ系統的血肉和關節，貫穿整個系統。模塊化設計、個性化配置讓公共服務可以更加靈活的支撐上層業務，有效的提高整個系統的穩定性和兼容能力。HAIPICK® A42-FW採用動態調寬貨叉技術，根據箱體大小，動態調整貨叉寬度，為不同尺寸的箱體提供揀選和搬運工作。配合基於強大AI算力的HAIQ智慧管理平台，機器人可根據箱體尺寸自動分配最優儲位，保證貨位間距最小，最大限度提升貨架存儲利用率。相較於固定貨叉機器人，HAIPICK® A42-FW可提升貨箱存儲個數近20%。

2015年，海柔創新定義了「箱式倉儲機器人」品類，自此持續引領行業發展。2021年，海柔創新再次進行引領革新，重磅推出HAIPICK® A3托舉式揀選機器人，既為「箱」，又不止於「箱」，進一步拓寬箱式倉儲機器人應用場景。產品的亮點在整機設計上，通過採用托舉式貨叉設計，該產品可以搭配8層超高背簍，支持多形態多尺寸的物料揀選與搬運，為物料周轉場景提供多元混場的解決方案。該設計也使得箱間距極致縮小，趨近於零，對比叉抱式機器人，倉庫存儲密度進一步提升。 在導航方面，其同樣採用了業界主流的SLAM激光導航技術，可適應更多人機混場作業的場景。同時，HAIPICK® A3還滿足防塵、防靜電、防污染等場景需求。AIPICK® A3可兼容多規則物料，單機可搬運料箱、紙箱、輪胎、Tray盤等；就具體應用場景而言，可適配牛腿貨架、懸臂式貨架等多類型貨架，適應多種存儲環境 。