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自適應加工系統及其控制方法自適應加工系統及其控制方法、車身加工設備，課題是奇瑞新能源汽車股份有限公司內部立項；2000年以來，汽車工業隨着科學技術的進一步發展，生產力水平不斷提高,傳統汽車及新能源汽車均在中國市場呈現爆發式增長，2017年產銷突破約2901萬輛，奇瑞新能源汽車在新能源領域國內銷量前三，迫切需求汽車生產線的高柔性化及自動化生產；本方案發明了一種自適應加工系統及其控制方法、車身加工設備，可有效解決車身加工精度和效率問題。

一、成果簡介

1.課題來源與背景

課題是奇瑞新能源汽車股份有限公司內部立項；2000年以來，汽車工業隨着科學技術的進一步發展，生產力水平不斷提高，傳統汽車及新能源汽車均在中國市場呈現爆發式增長，2017年產銷突破約2901萬輛，奇瑞新能源汽車在新能源領域國內銷量前三，迫切需求汽車生產線的高柔性化及自動化生產；本方案發明了一種自適應加工系統及其控制方法、車身加工設備，可有效解決車身加工精度和效率問題。

2.技術原理及性能指標

a.自適應加工系統，用於對工件的加工，該自適應加工系統包括執行機構、電主軸、銑削工具頭、視覺探測裝置和控制裝置。b.執行機構與電主軸傳動連接並帶動電主軸運動。電主軸驅動銑削工具頭運動。c.執行機構、電主軸與控制裝置通訊連接，控制裝置包括存儲有工件的初加工數據和廢料參數的存儲器,控制裝置運算得出中間參數並進一步得出加工數據，控制裝置根據後加工數據和廢料參數調整第一工作參數和第二工作參數以分別控制執行機構和電主軸的運動，從而保證銑削工具頭的銑削參數滿足廢料參數的要求。

3.技術的創造性與先進性

a.技術層面：本發明具有自動化程度高、生產安全並環保、生產與人工成本大幅降低、精度一致性高的優點。b.應用層面：適合於由點到面,在條件比較成熟的線體上現行運用可以得到較 大的收益,然後根據實際情況逐漸擴大運用範圍。

4.技術的成熟程度,適用範圍和安全性

基於該成果的技術已實現批量生產，適用於汽車焊裝生產線。

5.應用情況及存在問題

該項目已應用於奇瑞新能源汽車股份有限公司蕪湖二期工廠，量產車型「小螞蟻」,2017年銷售2.8萬台,2018年單品銷量第2、2019年新能源車銷量第4,市場認可度J D Power排名 第1,近3年累計銷量10.6萬台,銷售收入68.5億元,新增利潤5.3億元、稅收0.94億元。

二、完成單位簡介

奇瑞公司自2000年開始從事新能源汽車的研發，通過十餘年的自主創新，公司新能源汽車事業經歷了三個重要的發展階段;

從2001年到2005年，公司以國家863項目為載體，聯合國內頂尖的高校及科研院所，承擔並完成了多項國家863電動汽車重大專項研發課題，在短短3年左右的時間內，完成ISG中度混合動力和純電動汽車的原理性樣車研發。

2005年至2008年，以科技部批准組建的"國家節能環保汽車工程技術研究中心"為依託，基本完成了新能源汽車的產業化研發，建立了完善的節能與新能源汽車研發體系、世界一流的新能源試驗中心、試製中心等，在電動汽車關鍵零部件和核心技術方面，公司已經形成一整套關鍵零部件研發、試驗、應用標定及產業化的能力，在電機、電機驅動系統、DC/DC，先進動力電池，電池管理系統，整車控制器等方面都初步形成了批量生產能力，完全掌握了新能源汽車的核心技術、標定技術和試驗驗證技術。

新能源汽車專用的整車附件系統，包括:電動空調、電動轉向(EPS)、電動真空、電加熱、電子制動等系統已形成了系列化產品，具備了批量生產的能力。第一款A5-BSG混合動力汽車於2008年批量上市，在蕪湖、大連等城市作為出租車深受客戶歡迎，同時也成為河南、廣東、新疆、山西、福建、浙江等私人用戶的私家車。中度混合動力(ISG)汽車已進入小批量生產階段，目前被多個新能源汽車示範試點城市作為出租、公務用車的首選車型。微型純電動汽車、中級純電動汽車、微型電動客車、純電動中巴、純電動大巴的產業化開發也取得了重大進展。同時，公司也非常注重高效節能汽油機、柴油機技術、靈活燃料汽車技術、強混合動力技術、燃料電池汽車技術等全面發展，多項技術均處於國內領先水平。