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裝岩機是中國的一個科技名詞。

為什麼漢字是方塊字，這個問題雖然沒有明確的考證，但從古人觀察世界的方式中便可窺見一斑。《淮南子·覽冥訓》說：「往古之時，四極廢，九州裂。天不兼覆，地不周載，火炎炎而不滅，水浩洋而不息，猛獸……於是女媧煉五色石以補蒼天，斷鰲足以立四極。」在古人心目中，「天圓地方」，地是方形的，而且在這四方形地的盡頭，還有撐着的柱子。

名詞解釋

裝岩機是一種在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或岩石的機械。優點工作靈活可靠，裝岩生產率也較高，適用於地質勘探坑道。按其工作機構的形式來分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓鬥式等。主要用於煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或萁斗進行裝載作業。詳細介紹了耙斗式、鏟斗式，蟹爪式的結構組成、工作原理、用途等，還進一步介紹了裝岩機的維修養護與裝岩機崗位操作規程等。

分類

⑴按其工作機構的形式來分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓鬥式等 。

⑵按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種

⑶按工作機構動作的連續性分，有間歇式、連續式。也有將鑿岩台車和裝載機結合成一體，形成既能鑽岩，又能裝載的鑽岩機。

耙斗式裝岩機

工作原理

耙斗裝岩機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動把岩石扒進料槽，至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內，從而實現裝岩作業。

PD型耙斗裝岩機帶有調車盤，調車盤類似鋼板結構的移動式道岔，由調車盤本體、牽引空礦車用的風動調車絞車、空車推車風缸、重車推車風缸及風動操作系統組成，主機與調車盤之間用絞車鏈連接。

（A）型耙斗裝岩機帶有風動推車系統，在平巷作業時用來推出重礦車。該系列耙斗裝岩機主要由固定楔、尾輪、耙斗、台車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽、電氣部分，（A）型帶有風動推車缸，D型帶有調車盤等部件組成。

結構

1、固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個緊楔一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環組成。

2、尾輪：掛在固定楔上用以引導尾繩，使耙斗返回迎頭，它主要由側板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。

3、耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取岩石，可用於平巷和傾斜巷道。耙齒磨損後可調換。

4、操縱機構：由兩組操縱杆、拉杆、連杆、調整螺杆等組成。調整螺杆的一端與絞車閘帶相連，通過操縱杆控制閘帶的開合，對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作杆可安裝在絞車的左右任一側進行操縱。

5、絞車：由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起着離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。

工作時，剎緊工作滾筒上的制動器，使內齒輪停止運轉，行星齒輪在中心輪的帶動下沿內齒輪滾動，從而借行星輪架帶動滾筒轉動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗，使耙斗在迎頭裝矸後沿料槽到卸料口卸料。

回程時，鬆開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。

由於兩個滾筒中齒輪的齒數不同，兩個滾筒的轉速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。

為了防止停車後滾筒由於慣性仍要轉動而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車，以防止滾筒因慣性而繼續轉動。絞車傳動系統見。

6、台車：由車架、輪對、碰頭等組成，它是耙斗裝岩機的機架及行車部，承載裝岩機的全部重量。在台車上安裝絞車，操縱機構，風動系統，並裝有支撐中間槽的支架和支柱，台車前後部裝有四套卡軌器，作為平裝岩時固定機器之用。

7、導向輪、托輪：安裝在耙斗裝岩機中部及端部，以引導、改變鋼絲繩的方向。它由側板、繩輪、心軸、滾動軸承等零件組成，並採用防塵結構，以延長其使用壽命。

8、進料槽、中間槽、卸載槽是通過耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿進料槽、中間槽、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦車或箕斗，中間槽安裝在台車上，而進料槽、卸載槽分別在其前後與之銜接。

進料槽的中部安有升降裝置，用以調節簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側裝有擋板，引導耙斗進入料槽。中間槽有兩個弧形彎曲處，為考慮磨損及便於更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸載槽端部安有彈簧碰頭，礦車把耙斗相碰時起緩衝作用。

9、風動系統：為保證風動系統工作可靠，採取壓風過慮，注油器油頭滑腦的措施，由粗濾風包，油霧器，旋轉閥、推車缸等組成。推車缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、前後蓋、Yx形聚氨脂密封圈等構成，缸的前後端均有氣墊結構以保證動作平穩，活塞杆頂端與礦車碰頭處裝有彈簧，以防止礦車碰擊時損傷活塞杆。

10、電氣部分：採用的各元部件均為礦用隔爆型產品，可用於有沼氣及煤塵爆炸的礦井中，由能適應掘進迎頭電壓波動較大工況條件的隔爆控制箱。

鏟斗式裝岩機

結構

鏟斗裝載機的結構。它由行走機構I、工作機構(鏟斗2和斗柄3)、迴轉機構(迴轉座4)、提升機構6和裝在左有操縱箱內的電氣部分組成。裝載機的所有機構和裝置都安裝在迴轉座4上 。

工作方式

鏟斗裝載機工作時，其後部先掛上礦車，(中雙點劃線所示，在離岩堆1～1.5m處放下鏟斗，開動行走電動機，操縱行走機構前進，利用機器前進的衝力，將鏟斗插入岩石堆中，然後開動提升電動機，使鏟斗邊插入岩石堆邊提升，直到裝滿鏟斗。操縱行走電動機(或行走機構)反向運轉，機器後退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此時繼續提升鏟斗，使斗柄3沿迴轉座4兩側的導軌滾動，直至將鏟斗翻到鏟斗裝載機的末端位置碰撞緩衝彈簧，使鏟斗內的岩石靠慣性拋出，裝進鏟斗裝載機後面的礦車內。與此同時，關閉提升電動機，鏟斗靠自重和反衝彈簧的反力，返回到原來的最低位置。

蟹爪式裝岩機

蟹爪式裝載機是一種在煤巷或岩巷中掘進使用的裝載機械，它採用蟹爪工作機構進行連續性裝載煤或岩石，故稱為蟹爪式裝載機。

目前，我國生產的蟹爪裝載機的種類較多，但ZMZ2A—17型蟹爪式裝載機通過幾次改造，雖然它是同類裝載機中最小的一種，但在煤礦生產中應用較多。

ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作機構I、刮板轉載機構、履帶行走機構3、電動機7及轉動裝置、液壓系統等幾郡分組成。

巷道爆破落岩(煤)後，開動履帶行走機構使蟹爪裝載飢駛向岩(煤)堆，並使鏟板6插入岩(煤)堆中，開動蟹爪工作機構，使鏟板上的岩(煤)耙入刮板轉載機上，由轉載機將岩(煤)卸入後郡運輸設備上(內)。

通過兩個前升降油缸4可使鏟板升降，鏟板前緣還可高於履帶底面370mm，或低干履帶底面150mm;通過兩個後升降油缸5可使轉載機尾部在離底板890一2200mm範圍內升降，還可通過兩個迴轉油缸使轉載機尾部在左右45°範圍內擺動，以適應不同的卸載位置要求

使用

常用的鏟斗式裝岩機工作時機身前進、鏟斗下降並插入岩石堆，然後提升鏟斗、機身後退，鏟斗將岩石翻倒在掛於機身後的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝岩生產率也較高，為國內外廣泛採用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝岩機，其結構與鏟斗式基本相同，適於地質勘探坑道中使用。

維修保養

1、清除履帶式挖掘裝載機零部件表面的泥土和油污，履帶部分要及時沖洗。

2、檢查機身各緊固件是否有鬆動，緊固鬆動件

3、檢查液壓油是否充足，是否有滲漏，及時查出原因並補充。注意：檢查液壓管路的滲漏情況時，要等到工作裝置降至地面，關閉電動機、系統內的壓力釋放後，才可以進行液壓管路的維修工作。

4、檢查電控箱、電氣線路有無異常、破損。

5、檢查迴轉裝置是否靈活

6、檢查各液壓油缸是否伸縮自如，油缸是否有劃痕，油管、接頭有無滲漏現象。若有，應及時查明原因，並排除

7、檢查各銷軸部件是否靈活，在各油杯處、銷軸部件加潤滑油。

8、一天工作結束，應對整個履帶部分進行必要的檢查、清洗、維護。