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褶齒魚目（Ptyctodontida）和葉鱗魚目一樣，本目也是盾皮魚類行將絕滅之前，在晚泥盆世時出現的一支小型異態種類，體長僅10cm左右。其典型代表即rhamphodopsis watson（鈎齒魚）。

各種盾皮魚

胴甲魚目：頭和軀幹前部被有骨甲，頭甲和軀甲均由對稱排列的甲片組成；頭甲以關節同軀甲相連；眼位於頭的背面，兩眼靠近；胸鰭呈槳狀，分成兩節或不分節，表面被有甲片，以活動關節同軀甲相連；尾歪型；一或兩個背鰭；感覺管為開溝式，位於甲片表面。

節甲魚目：是最早的有頜魚類之一，同時也是泥盆紀時最巨大的魚類之一，頭部與胸部皆覆蓋有堅硬的骨甲。

葉鱗魚目：擁有堅硬的甲冑，但是型態與萊因鮫目相異。眼睛生於頭頂，可能已經退化。

褶齒魚目：頭部與眼睛大，胸鰭發達，齒板厚且呈鳥喙狀，脊索發達

化石紀錄

最早的可確認的盾皮魚生活在晚期志留紀。盾皮魚在泥盆紀末全部滅絕。最早一批志留紀盾皮魚化石發現於中國，主要是節甲魚類和胴甲魚類。顯然盾皮魚起源分化於泥盆紀以前，可能在志留紀早期或中期，儘管更早的盾皮魚化石還沒有被發現。志留紀的盾皮魚化石往往是一些骨甲碎片，有些種的分類命名也十分不可靠。