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起重機(英語:Crane),指用吊鈎或其他取物裝置吊掛重物,在空間進行升降與運移等循環性作業的機械。起重機有很多分類,「吊車」、「塔吊」、「天車」、「行車」等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。

歷史

作為生產生活中起升重物的需要,古代各個文明中均發展了具有自己特色的起重機械雛形,如中國古代的桔槔、轆轤等,但現代起重機械起源於歐洲

公元前10年,古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅杆,杆頂裝有滑輪,由牽索固定桅杆的位置,用絞盤拉動通過滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅杆,構成人字形,把吊起物橫向移動,但幅度很小,操作也十分吃力。

到15世紀,意大利發明了轉臂式起重機,才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉。但直到18世紀,人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的,在起重量、使用範圍和工作效率上很有限。

18世紀中後期,英國瓦特改進和發明蒸汽機之後,為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一台蒸汽起重機改為水力起重機。

20世紀初期,歐洲開始使用塔式起重機[1]

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、迴轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構,大多是由吊掛系統和絞車組成,也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置,一般是由電動機減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。迴轉機構用以使臂架迴轉,是由驅動裝置和迴轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構,也可為腹板結構,有的可用型鋼作為支承梁。

分類

按結構可分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類[2],按取物裝置可分為吊鈎起重機、抓鬥起重機、電磁起重機等十五類,按照移動方式可分為固定式起重機、爬升式起重機、便移式起重機、徑向迴轉起重機、行走式起重機五大類,按照驅動方式可分為手動起重機、電動起重機、液壓起重機三類。還有按照迴轉能力、支承方式、操作方式等來分類的。

視頻

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參考文獻