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路敦民，男，北京林業大學副教授。
人物簡歷
教育背景
1992.09-1996.07 哈爾濱工程大學,機械設計及製造(學士)
1998.09-2001.04 哈爾濱工程大學,機械電子工程(碩士)
2002.09-2005.10 哈爾濱工程大學,機械設計及理論(博士)
學術成果
論文
Zheng Liu,Dunmin Lu.Research Progress of Lower Limb Rehabilitation Robots in Mainland China. Open Journal of Therapy and Rehabilitation, 2019, 7(3): 92-105. doi: 10.4236/ojtr.2019.73006.
高文軼，路敦民.輪式全向移動機器人運動方案與穩定性分析.林業機械與木工設備，2019，47（3）:12-18
翁雨辰，田野，路敦民，李瓊硯. 深度區域網絡方法的細粒度圖像分類.中國圖象圖形學報.2017,11.22(11):1521-1531
王天偉,張厚江,路敦民,張志敏.基於小波去噪和經驗模態分解算法的足尺人造板動態稱重研究.計量學報.2017,5.38(3):300-303
張志敏，路敦民，張厚江等.基於LabVIEW及PLC電機運動控制系統的設計.測控技術. 2016, 35(1):56-60
張文棟，路敦民.基於IPC與運動控制卡的機器人運動控制系統.測控技術.2015,34(7):74- 77,81
李偉, 路敦民,劉逸思, 等. 一種通用柔性末端執行器設計和分析.機械設計.2014,31(4) 37-41
Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Self-calibration for a welding robot based on kinematics and Matlab software. CSAE 2011-2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V3,691-694P
Lu Dunmin, Gao Daoxiang, Tian Ye, et al. Mechanism and Dynamics of active and passive knee joint of Above knee prosthesis. CSAE 2011- 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V2, 246-249P
Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Analysis of Universal Control System of Manipulating Industrial Robot.ICCSIT 2011-2011 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology,Chengdu, China:585-588P
Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan，et al. The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427
專利
球形果蔬採摘末端執行器.中國發明專利.2017.專利號：ZL 2014 1 0608505.6.(排名一)
上下肢康復訓練機器人.中國發明專利.2013.專利號：ZL 2011 1 0087599.3.(排名一)
一種用於果蔬採摘的柔性末端執行器.中國實用新型專利.2013.專利號：ZL201220631406.6.(排名二)
教材
王偉，路敦民，王殿君. 數控技術.機械工業出版社，2017
王克義,路敦民,王嵐. 機電傳動及控制（第3版）. 哈爾濱工程大學出版社, 2017[1]