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輪是以圓形的物體造成大為減少磨擦。如果配上軸，即成為車的最主要構成部分。輪在交通運輸中非常有用，是人類的重要發明之一。除了車輪以外，其他圓形的輪還有舵輪、飛輪等等。

輪的發明不但是交通運輸的一大突破，更是人類技術的一項重要成就。輪和軸組合的輪軸是六種簡單機械之一。由輪衍生的現代技術還有螺旋槳、噴射引擎、飛輪、陀螺儀、渦輪機等。

輪的歷史

輪這種工具原來並不存在於大自然的動物或植物。自然世界內有些動物會滾動，但是沒有動物是在輪子上移動。

據學者的研究，最早出現的車輪在距今6000年前左右在美索不達米亞、高加索及中歐等地出現，因此目前還無法斷定是哪一個文化最早使用輪子。2002年時斯洛文尼亞的考古學家發現了盧布爾雅那沼澤輪，距今5,250 ± 100年，是世界上最早的木製車輪。

《說文解字》：車，輿輪之緫名。在中國，古有黃帝造車（故號軒轅氏）、夏禹時車正奚仲造車之說。目前考古發現的中國最早的車出現於距今約3700年前的夏朝時期，出土於偃師二里頭遺址，為雙輪車，軌距約1.2米；殷墟發現的商朝時期的車，通常輪徑1.22~1.47米，軌距2.15~2.40米；秦朝車同軌，軌距統一為六尺（約1.386米）。

機構及機能

當一物體受力，要在另一物體表面移動時，輪子可以減少摩擦力，使物體能夠在表面上移動較長的距離。像馬車即為這樣的例子。

輪加上軸即為輪軸，是簡單機械的一種，這種最基本的機器是人類應用技術的起點。輪子在扭力之下作出旋轉。越接近軸心，扭力越大。把不同大小的輪接連，可造成複雜的機械。把輪與楔結合即成為齒輪。

輪子受力滾動時，其摩擦力較拖曳等重物品時要低，其原因和摩擦力有關，不過輪子滾動時摩擦力雖然較小，但仍然有稱為滾動阻力的阻力，主因是由形變的能力損失所造成。

軸承就是利用輪子阻力較小的原理，在內圈和外圈中間加入滾珠或滾軸，當內圈和外圈有相對運動時，所有鄰近物體的相對運動都是滾動，從而減少內圈和外圈之間的摩擦力。不過也有些更簡單的軸承，稱為軸套或是平面軸承，直接讓內圈和外圈之間有摩擦力，沒有加入滾珠或滾軸等零件。

利用輪子還有一個好處：若經過的表面有一些高低起伏，若輪子的半徑夠大，可以越過凹凸之處，輪子仍然可以前進，不會受到影響。

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