輪式自主移動機器人編程實戰

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《輪式自主移動機器人編程實戰》，李德 著，出版社： 清華大學出版社。

內容簡介

如果你想DIY一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現，本書可能會幫到你。

《輪式自主移動機器人編程實戰》系統講解輪式自主移動機器人如何從0到1實現自主運動。以樹莓派和STM32單片機為例， 詳細介紹輪式機器人的硬件結構，包括驅動控制器的搭建、中央處理器的選型開發、濾波算法、平面 地圖構建算法、規划算法、導航算法、室外GPS定位實戰案例(異地遠程控制和地圖路徑規劃等)、 室內BreezySLAM建圖案例、ROS開發案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本實現原理， 都能在本書中找到答案。《輪式自主移動機器人編程實戰》還提供開放的雲平台路徑規劃，可在農田、工業園區巡檢、物流送貨等場景測試。

《輪式自主移動機器人編程實戰》可作為高等院校物聯網、機器人、計算機、通信、電氣及自動化等專業的教材，也可作為 算機、電子及智能車設計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術人員和計算機愛 好者學習參考。