寛政4年(1792年) - 庆応3年10月28日(1867年11月23日) 近藤周助藤原邦武是天然理心流三代目, 近藤勇的养父。近藤周助没有子女, 1846年冲田光(冲田总司的大姐)形式上成为近藤周助的养女, 1849年近藤周助收养岛崎胜太(本名宫川胜五郎, 后改名近藤勇)为养子。1850年-1850年其间, 近藤周助收冲田总司为内弟子。1861年, 近藤周助退休隠居。 近藤周助在1867年农历10月病死, 享年76。