阿童木機器人應用於月餅產線檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

阿童木機器人應用於月餅產線該項目採用雙線各1套並聯機器人、視覺系統、產品非標定位機構、拾取機構，和雙線合併後的1套產品翻轉合攏機構組成；此自動化線完美解決了長期在零下10度環境中的作業，滿足每小時8000個月餅的生產。

項目簡介

從最新的就業數據來看，中國16歲到59歲年齡段的勞動力人數在不斷下降，最新數據為8.9億人，在8.9億人中，很大一部分人在大城市從事服務業。而勞動力成本方面，國內用人成本每年大約以11%的速度在增長。

而在勞動成本上，2008年，一位工人的年平均工資大概在2.4萬元左右，2020年則是7.2萬元左右。但機器人的造價目前正在以每年10%的速度遞減，比如，工業機器人的造價從60萬元/台套，降到40萬元/台套，再降到30萬元/台套，如今的價格甚至低於15萬/台套。

同時，2014年-2019年，並聯機器人行業的發展，也恰逢食品、醫藥、化妝品、3C電子行業在中國的產業匯聚和不斷快速發展，這些行業需要機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對速度、穩定性的需求不斷上升。

作為目前唯一掌握並聯機器人控制器研發的國內企業，阿童木機器人給出的答案在如今推出的5軸串並混聯翻轉抓放工作站與鑽石Pro系列雙機對比演示平台里。

產品要堅持為行業應用需求服務，在並聯理論基礎上進行結構和性能的優化，使用自主研發控制系統打造更高效率。這是阿童木新品定義的並聯機器人行業未來方向。

項目技術方案

本次推出的雷霆系列機器人新品，就是阿童木機器人針對日化、3C行業所開發的3+2多自由度串並混聯機器人。其在經典Detla構型的基礎上，通過雙中間軸的設計，拓展了末端自由度，機器人不僅可以沿空間XYZ軸的平動，繞Z軸±180°旋轉，還具備豎直方向±90°的翻轉功能，擴大了並聯機器人的應用領域。

而鑽石Pro系列機器人則是阿童木結合併聯機器人、平面關節機器人所開發出的新型2+2串並混聯機器人。其突破現有構型的限制，將並聯機器人閉環結構的高速高精度優勢與平面關節機器人多自由度進行完美結合。

最高節拍達到140次/min的情況下依然可以保持末端重複定位精度高於±0.05mm，旋轉精度±0.1°。其小巧的體積（相似行程下與SCARA空間占用相當），靈活的安裝方式（吊裝、座裝均可），使其更容易布局與產線之中；而其獨特的優勢（閉環結構、高速、高精度），使其成為同等工作環境下代替傳統平面關節機器人完成更高要求作業的不二選擇。

而雷霆系列和鑽石Pro系列並聯新品得以很好實現了結構調整和性能提升，正是基於AtomMotion3.0這個全新系統，這種新控制系統的出現和成功應用，也正是阿童木機器人持續聚焦產品研發的明證。

設備展示方案提煉於日化行業空瓶生產過程中的「平抓轉豎立」環節，未來也將也服務於更多類似的行業。

在原先這個環節，瓶子平躺與水平輸送線之上，且散亂來料輸送至機器人下方，並聯機器人往往很難實現平直場景下精準可控的抓取。而阿童木機器人在這個5軸串並混聯翻轉抓放工作站里，通過自主研發的機器人視覺系統，能識別瓶子的來料位置以及角度，同時結合位置跟蹤功能，實時監測運動中的擋板輸送線料槽的位置，同時依照「隨動抓、隨動放」的方式，雷霆將物料抓起，並以與平面呈45°角的方式放置於移動的料槽中，依此循環。

設備展示方案提煉於日化行業空瓶生產過程中的「平抓轉豎立」環節，未來也將也服務於更多類似的行業。

在原先這個環節，瓶子平躺與水平輸送線之上，且散亂來料輸送至機器人下方，並聯機器人往往很難實現平直場景下精準可控的抓取。而阿童木機器人在這個5軸串並混聯翻轉抓放工作站里，通過自主研發的機器人視覺系統，能識別瓶子的來料位置以及角度，同時結合位置跟蹤功能，實時監測運動中的擋板輸送線料槽的位置，同時依照「隨動抓、隨動放」的方式，雷霆將物料抓起，並以與平面呈45°角的方式放置於移動的料槽中，依此循環。

產線流程

物料輸送:前端人工將月餅殼撿拾到輸送線上，經過輸送線輸送至機器人視覺系統下方。

視覺識別:視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。

機器人分揀:機器人按照平均分配的原則，根據指令將產品分別搬運至輸送線5道格擋內。

後續灌裝:後續經過阻擋定位，水平移載機構再將月餅殼搬運至灌裝線，進行灌裝作業。

此項目為低溫杯裝奶裝中轉筐環節，杯裝奶經由12000杯/小時的灌裝線運出後，進入裝筐工作站，由撥叉自動分道裝置將運送線一分為二，與此同時，自動上筐裝置將空置的中轉筐運送至裝筐機器人下方，由機器人進行裝筐作業，後經輸送線運至冷庫，完成包裝動作。