魏超
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魏超,男, 北京理工大學教授。
研究方向
1)無人駕駛車輛總體設計;
2)多傳感器融合的感知系統深度學習理論;
3)無人車輛路徑規劃與軌跡跟蹤控制技術;
4)電動汽車總體設計與智能控制技術;
5)車輛先進傳動技術。
研究項目
1) 多輪分布式電驅動平台總體技術,國家部委項目,主持,在研;
2) 分布式電驅動平台橫向動力學隨控穩定設計方法研究,國家973項目子課題,主持,在研;
3) F1履帶無人車項目軌跡跟蹤控制系統,重慶長安工業,主持,在研;
4) LQ輪式無人車項目軌跡跟蹤控制系統,重慶長安工業,主持,在研;
5) 電驅動6x6輪式無人車開發,內蒙古第一機械集團有限公司,主持,在研;
6) 輕型履帶無人車輛綜合控制系統開發,內蒙古第一機械集團有限公司,主持,在研;
7) 地面無人車輛論證,兵器201所,主持,在研;
8) 電動輪構型設計與驅動控制,兵器201所,主持,在研;
9) 車用空載濕式離合器高速碰摩帶排動力學行為與控制方法,國家自然科學基金面上項目,主持,在研;
10) 高速濕式離合器功率損耗機理研究,國家973項目子專題,主持,在研;
11) 異構子母體地面無人系統智能驅動技術,科技委創新特區項目,技術負責人,結題。
12) 雙離合器變速器濕式離合器帶排扭矩量化技術,上汽集團基金項目,主持,結題。
學術成果
1)Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,(在審狀態)
2)Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,(在審狀態)
3)Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,(在審狀態)
4)Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,(在審狀態)
5)葉玉博,魏超*,劉雨昂,徐震宇. 分布式電驅動無人平台車輪滑移率最優控制[J],北京理工大學學報,2019, 39(11):1144-1148
6)YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.
7)YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153
8)Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685
9)Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8
10)Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.
獲獎情況
1)獲得國防科技進步一等獎2項;
2)科技創新領軍人才重點領域創新團隊核心成員;
3)XX工程傳動系統總設計師。
社會職務
1)中國汽車工程學會越野車技術分會委員;
2)中國汽車工程學會線控制動與底盤智能控制工作組委員;
4)公安部801實驗室專家委員會專家;
5)兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《華中科技大學學報》、《西安交通大學學報》、《哈爾濱工業大學學報》、《兵工學報》、《北京理工大學學報》等期刊審稿專家。 [1]