黃 捷檢視原始碼討論檢視歷史
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黃 捷，男，福州大學電氣工程與自動化學院教授。
目錄
人物履歷
工作經歷
2018.05-至今 福州大學，電氣工程與自動化學院/人工智能研究院，期間：2018.06入選福州大學旗山學者（海外項目）、2018.07晉升教授、2018.10評為博士生導師、2018.11擔任福建省自動化學會副會長、2018.12入選福建省閩江學者特聘教授（控制科學與工程學科）、2020.07入選福建省引進高層次人才（境外）、2021.11入選閩江科學傳播學者（數字經濟領域）；
2016.09-2018.03 荷蘭格羅寧根大學，科學與工程學院，Docent（荷蘭語，講師/助理教授）；
2014.11-2016.08 荷蘭格羅寧根大學，數學與自然科學學院，博士後，合作導師曹明教授；
2005.07-2016.09 福建教育學院，電子信息工程系/數理系/理科研修部，期間：歷任見習助教、助教、講師，2015年入選福建省高校傑青科研人才培育計劃。
教育經歷
2011.09-2015.06 北京理工大學，控制科學與工程，工學博士（在職攻讀），師從竇麗華教授和陳杰院士；
2007.03-2010.04 福州大學，控制工程，工程碩士（在職攻讀）；
2001.09-2005.06 福州大學，電氣工程與自動化，工學學士；
教學簡介
人工智能學院課程：《群體智能與自主系統》、《人工智能導論》；電氣工程與自動化學院本科與研究生課程：《自動化導論》、《無人機控制技術》；校研究生選修課《人工智能與集群無人機控制基礎》；人社部培訓課程《數字經濟與產業發展》、《國企數字化轉型》等；
獲獎情況
2021年，第四批閩江科學傳播學者；
2021年，IEEE ICNSC 2021最佳論文獎Finalist；
2019年，福州大學青年五四獎章;
2019年，福建省向上向善育人工程基金獎教金獲得者;
2018年，首屆 IEEE/CAA JAS Norbert Wiener Review Award（維納綜述獎），國際頂刊JAS最佳論文獎；
2016年，福建省自然科學優秀論文獎；
學術兼職
現任福州大學5G+工業互聯網研究院院長、福建省自動化學會副理事長，數字福建專委會委員、福建省閩江學者獎勵計劃特聘教授、福建省高校科研傑出青年人才、福建省引進高層次人才（境外C類）、福州大學旗山學者（海外項目）、第四批閩江科學傳播學者（數字經濟領域）、福州大學城投數字化研究中心主任、智慧地鐵福建省高校重點實驗室副主任、中國自動化學會混合智能專委會委員兼青工委委員、中國自動化學會智慧教育專委會委員、福州大學科技開發部主任助理、福州大學科華恆盛電力電子技術研究中心學術委員、農機智能控制與製造技術福建省高校重點實驗室學術委員會委員等。
擔任多個IEEE國際會議的區域主席、程序主席、組織主席（ISPDC2016、CISC2021、ICNSC2021、ICCAR2022等）。IEEE Member，DISC Member。擔任多個自動化、機器人、人工智能等領域主流期刊和國際會議審稿專家，如： Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica，System & Control Letters，International Journal of Robust and Nonlinear Control，IET Control Theory & Applications，IEEE Conference on Decision and Control，American Control Conference，《自動化學報》，《系統科學與數學》等。擔任《福州大學學報（自然科學版）》期刊編委、《無人系統技術》期刊編委等。
科研項目
近幾年，黃捷教授發表SCI/EI等論文80餘篇，主持中國國家自然科學基金、中國工程院院地合作項目、福建省自然科學基金、福建省社科規劃項目、福建省新型智庫項目、福建省人民政府發展研究中心重大課題等縱向課題20餘項，參與中國、歐盟、荷蘭國家級重點課題6項。主持各級科研項目累計經費1800多萬元，參與各級科研課題累計經費約2億元。主要從事：（1）自動化和人工智能技術在複雜大系統中的理論與應用研究，包括工業能源大數據、雙碳核心基礎理論與應用技術、分布式能源控制系統；（2）智能自主無人系統決策、控制與優化技術；（3）基於5G+工業互聯網等新基建技術，提供「上雲用數賦智」核心技術和工程化數字平台，作為首席科學家主持相關項目單項投資超1.8億元；（4）數字福建、福建省產業集群發展、投融建等領域的科技經濟智庫研究，主持中國工程院、福建省新型智庫重點項目、福建省人民政府發展研究中心重點項目等高端智庫項目6項，專家建議多次得到福建省省長、副省長領導批示。
自然科學科研項目
1. 主持，2021-2023，基於運行大數據的風電機組故障分析與故障預測技術研究，新能源裝備檢測福建省高校重點實驗室開放課題；
2. 主持，2021-2021，面向群體自主系統安全的區塊鏈智能合約研究，天津大學-福州大學自主創新基金合作項目；
3. 主持，2019-2022，複雜系統人機混合智能控制與決策，福建省閩江學者獎勵計劃項目；
4. 參與，2019-2022, 2019年工業互聯網創新發展工程-工業互聯網平台試驗測試體系建設項目, 工業與信息化部；
5. 參與，2019-2022，2019年工業互聯網創新發展工程-邊緣協議解析及管理項目, 工業與信息化部；
6. 參與，2019-2021，科技部重點研發項目,面向智能工廠的現場級工業物聯網關鍵設備研發；
7. 主持，2019-2020，面向人機協作的共融任務建模方法研究，工業自動化控制技術與信息處理福建省高校重點實驗室開放課題；
8. 主持，2018-2021, 複雜動態環境下的智能體協同控制與決策研究，福州大學旗山學者人才基金；
9. 主持，2017-2019，高階複雜非線性多智能體系統協同控制研究，國家自然科學基金，（項目批准號：61603094）；
10. 參與，2016-2020, Distributed coordination of self-interested agents，the Netherlands Organization for Scientific Research（荷蘭國家自然科學基金重點項目），80萬歐元，(項目批准號：NWO-vidi-14134)；
11. 參與，2013-2018，Control of spatially distributed complex multi-agent networks，the European Research Council (ERC) research foundation(歐洲科研委員會重點項目) ，150萬歐元，（項目批准號：ERC-StG-307207）；
12. 參與，2016-2019，輸出反饋條件下的歐拉-拉格朗日系統協同控制的全局穩定性研究，國家自然科學基金面上項目,(項目批准號61573062；
13. 主持，2016-2019，高階非線性多智能體系統一致性控制研究, 福建省自然科學基金面上項目, (項目批准號: 2016J01286)；
14. 參與，2016-2019，林地複雜條件下的多無人機編隊作業控制系統研究，福建省自然科學基金面上項目，(項目批准號: 2016J01284)；
15. 主持，2015-2016，高階非線性多智能體系統一致性分析與綜合，福建省教育廳科技項目， (項目批准號JA15609)；
16. 主持，2015-2019，福建省高校科研傑出青年人才項目；
17. 參與，2013-2016，多智能體系統的分布式採樣一致性控制，國家自然科學基金面上項目，(項目批准號61273030)；
18. 參與，2012-2016，面向任務的多智能體系統抗毀性拓撲結構構建與多目標優化，國家自然科學基金重大國際 (地區)合作研究項目， (課題編號61120106010)；
19. 主持，2012-2014，連通性約束下的多智能體系統分布式協同控制研究，福建省教育廳科技項目，(項目批准號JA12370)；
20. 主持，2012-2014，教育機器人關鍵技術及應用研究，福建省教育廳科技項目， (項目批准號JB12297)；
21. 參與，2012-2015，拓撲連通性保持與目標任務共同引導的多智能體跨層協同控制，國家自然科學基金面上項目，(項目批准號: 61175112)；
教改項目
1. 主持，2021-2022，新一代人工智能國家發展戰略下的控制科學與工程創新型課程體系建設研究，福州大學2021年研究生教育教學改革項目；
2. 主持，2013-2014，教師教學技能提升研究，福建省教育廳社科一般研究項目（JB13442S）；
3. 主持，2015-2016，基於社會動力學的教育控制論研究，福建教育學院基礎教育研究課題，重大項目（2015ZD-08）；
4. 主持，2014-2016，基於複雜網絡模型的教育控制論研究， 福建省社會科學規劃一般項目，(項目批准號: 2014B182)；
5. 主持，2014-2015，競賽背景下的教育機器人群體控制方法及應用研究，福建教育學院基礎教育研究課題，重大課題（2014ZD-06）
6. 主持，2012-2013，高階群體機器人一致性合作控制研究，福建教育學院基礎教育研究課題，一般課題（2013YB-20）；
7. 主持，2012-2013， 中小學機器人課程標準、教學及競賽研究，福建教育學院基礎教育研究課題，一般課題（2012YB-19）。
學術成果
學術論文
近幾年，黃捷教授發表SCI/EI等論文80餘篇，主要創新領域：
（1）新一代人工智能交叉研究：群體智能理論+自主無人系統+人機混合智能；
（2）5G+工業互聯網複雜系統的人機物全要素全價值鏈理論及工程化研究；
（3）數字經濟產業模型與預測控制、數字化轉型產業政策與技術。
[1] 第一作者. An overview of distributed high-order multi-agent coordination. IEEE/CAA Journal of AutomaticSinica, 2014,1(1):1-9，自動化學報（英文版）創刊號首篇論文，SCI一區、國際頂刊;
[2] 第一作者. Human decision-making modeling and cooperative controller design for human-agent interaction systems，IEEE Transactions on Human-Machine Systems，2022，人機混合智能國際頂刊;
[3] 通信作者. Distributed multi-agent collision avoidance using robust differential game，ISA Transactions，2022，SCI一區；
[4] 通信作者. Reinforcement learning behavioral control for nonlinear autonomous system, IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica, 2022, SCI一區、國際頂刊;
[5] 通信作者. Distributed robust containment control of linear heterogeneous multi-agent systems: An output regulation approach, IEEE/CAA Journal of AutomaticSinica, 2021，SCI一區、國際頂刊;
[6] 通信作者. Filtering for switched systems subject to stochastic cyber attacks: A double adaptive storage event-triggering communication，Applied Mathematics and Computation，2021，SCI一區；
[7] 第一作者. Adaptive fuzzy behavioral control of seconde-order autonomous agents with prioritized missions, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019，SCI一區、國際頂刊;
[8] 通信作者. Neural network–based reconfiguration control for spacecraft formation in obstacle environments. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, SCI一區；
[9] 第一作者. Distributed backstepping-based adaptive fuzzy control of multiple high-order nonlinear dynamics. Nonlinear dynamics, 2015，SCI一區；
[10] 通信作者. Formation control of multiple Euler-Lagrange systems via null-space-based behavioral control. Science China Information Sciences（中國科學-信息科學<英文版>）, 2016, SCI二區，卓越期刊；
[11] 通信作者. Data-driven event-triggered control for switched systems based on neural network disturbance compensation，Neurocomputing，2021, SCI二區；
[12] 通信作者. H∞ filtering of networked switched systems with multiple packet dropouts via switched Lyapunov function approach[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, SCI二區.
[13] 通信作者. A novel method for geographical origin identification of tetrastigmahemsleyanum by near-infrared spectroscopy. Analytical Methods, 2018，SCI二區；
[14] 第一作者. On consensus of multiple high-order uncertain systems based on distributed backstepping framework. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014，SCI；
[15] 第一作者. An overview of recent Progress in high-order nonholonomic chained system control and distributed coordination，Journal of Control and Decision, 2015；
[16] 通信作者. Event-triggered intervention framework for UAV-UGV coordination systems，Machines，2022, SCI.
[17] 第一作者.Behavioral control task supervisor with memory based on reinforcement learning for human-multi-robot coordination systems，Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, SCI.
部分發明專利：
[1] 授權發明專利名稱：一種基於人在迴路的多機器人系統的決策建模與協同控制方法及系統，專利號ZL202010648652.1
[2] 授權發明專利名稱：基於演員-評論家強化學習和模糊邏輯的多智能體編隊控制方法，專利號ZL2020108113592
[3] 授權發明專利名稱：具有連通性保持的拉格朗日系統自適應控制方法，專利號ZL201410257705.1
[4] 授權發明專利名稱：基於區間分析的3-PRS並聯機器人的定位精度優化方法，專利號ZL201310463694.8
[5] 授權發明專利名稱：一種姿態位置的多移動機器人系統的自適應跟蹤控制方法，專利號ZL201510319327.X
獲獎情況
2019年12月：首屆福建省研究生人工智能學科競賽獲得「優秀獎」（省級） 參賽作品：車牌識別系統（學生：張岳鑫、蔡穎）；
2020年5月：第15屆「挑戰杯」福州大學大學生課外學術科技作品競賽一等獎（校級） 參賽作品：大規模無人機集群燈光表演控制系統 （學生：田國慶、吳文華、張子鵬、詹銘松、李幫銀）；
2020年11月：「思源杯」2020年電氣學院仿真大賽二等獎（院級） （學生：莫智斌、陳劍霏）；
2021年3月：2020-2021「挑戰杯」福州大學大學生課外學術科技作品競賽二等獎（校級） 參賽作品：四旋翼無人機多機組網與協同飛行控制系統 （學生：田國慶、張建程、莫智斌、陳劍霏、邵文泰、吳文華）；
2021年5月：第十五屆「挑戰杯」福建省大學生課外學術科技作品競賽二等獎（省級） 參賽作品：四旋翼無人機多機組網與協同飛行控制系統 （學生：張建程、莫智斌、田國慶、陳劍霏、邵文泰、黃振宇、吳文華）；
2021年5月：第三屆福建省研究生電子設計競賽二等獎（省級） 參賽作品：多機器人協同搬運應急搶險系統 （學生：莫智斌、陳劍霏、張建程、黃振宇、邵文泰）；
2021年7月：全國大學生工程訓練綜合能力競賽福建省特等獎（國家級、省級） 參賽項目：智能網聯汽車 （學生：黃麒霓、林嬌、孫棚飛）
2021年11月：「科華杯」企業命題大賽二等獎（院級） 參賽作品：基於有限集模型預測控制的光伏併網逆變控制方法研究 （學生：張建程、莫智斌、陳劍霏、田國慶、楊弘晟）；
2021年11月：「科華杯」企業命題大賽二等獎（院級） 參賽作品：基於模型預測控制的光伏併網逆變控制器 （學生：吳智鴻、唐亮、陳家瑾）；
2021年12月：入圍國際會議2021 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control（IEEE ICNSC 2021）最佳論文獎 獲獎論文：Optimized Formation Control for a Class of Second-order Multi-agent Systems based on Single Critic Reinforcement Learning Method （學生：邵文泰）
2022年1月：福州大學校級優秀研究生學位論文 碩士論文題目：基於人在迴路的多機器人系統決策建模與協同控制研究 （學生：吳文華）[1]