ROS2機器人編程實戰檢視原始碼討論檢視歷史

來自 孔夫子網 的圖片

《ROS2機器人編程實戰》，副標題：基於現代C++和Python 3 ，徐海望，高佳麗 著，出版社： 機械工業出版社。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

內容簡介

本書介紹了基於ROS 2編程所需的各方面知識，並通過結合基本概念、設計思想、工程實踐、編程調試和應用技巧等多面一體進行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS 2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰案例，同時還會講述開源項目及其相關規範和注意事項，結合作者實際的工程經驗、與時俱進的 ROS 2設計思想和源碼案例，讀者可以學習到不拘泥於軟件版本與軟件環境的編程知識。此外，本書的*後一章還給出了ROS 2在實際項目中落地的應用策略和實用建議。書中所有源碼都已按照ROS 2的相關規範進行開源，並與讀者共同維護。

本書為讀者提供了全部案例源代碼下載和高清學習視頻，讀者可以直接掃描二維碼觀看。 本書適合機械、自動化、機器人、計算機、自動駕駛和人工智能等行業的從業者、學生和研究人員，以及 DIY 愛好者和極客等閱讀學習。

作者介紹

徐海望，機器人軟硬件研發工程師、社區貢獻者、機器人愛好者。曾就職於小米機器人實驗室，鐵蛋創始團隊成員之一，曾參與若干機器人的設計、研發，並負責鐵蛋的開源社區運營。擅長移動機器人的軟硬件架構設計與實現。

高佳麗，機器人軟硬件研發工程師，機器人愛好者。曾就職於小米，鐵蛋創始團隊成員之一，並參與多項小米自研穿戴類產品開發。擅長嵌入式軟件驅動的開發，多傳感器系統中間件的開發與調試；擅長機器人上層應用的設計與實現。