已知鱼龙类最早的描述 <ref>[http://www.uua.cn/show-7-6448-1.html 古生物学家发现鱼龙超目祖先化石]，化石网， 2015-3-26</ref> ，是1699年在威尔士发现的化石残片。

在1905年，加利福尼亚大学的爬行动物挖掘团队内华达州发现了25具化石，内华达州在三叠纪是浅海。一些这些化石今天陈列在加利福尼亚大学的考古博物馆中。其它化石今天依然埋在石床中，可以在奈伊县的州立柏林鱼龙公园里参观这些化石。在1977年，内华达州将三叠纪的鱼龙类秀尼鱼龙（Shonisaurus）定为州化石。内华达州是唯一发现完整的、17米长的沙尼鱼龙化石的州。在1992年，任职于皇家安大略博物馆的加拿大鱼龙类学家伊丽莎白·尼科尔斯（Elizabeth Nicholls），发现了至今为止最大的鱼龙类化石，长23米 <ref>[http://mini.eastday.com/a/180411135028799.html 科学家发现有史以来最大的动物之一:巨型鱼龙]，东方头条，2018-4-11 </ref> 。