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吴、楚、越崛起于长江中、下游和东南沿海以后，他们依江而居，凭借着高质量的船舶建造，其国家迅速发展。江南的沿海及江河航道中舟帆相继，航运成为当地诸侯的政治、经济命脉。在当时出现了所谓的“楼船”：楼船是古代中国海军装备的一种大型战船。船上建有重楼，因而得名 <ref>[https://www.sohu.com/a/105504916_454366 带你了解中国古代航海史时间轴！]，搜狐， 2016-7-1</ref> 。

秦始皇出巡，在泰山封禅刻石，又来到渤海边登上芝罘岛，一眼望去，海上有岛屿若隐若现，秦始皇很是兴趣，这本是海市蜃楼景象，但徐福就看到了机会给秦始皇上书，说海中有蓬莱、方丈、赢洲三座仙山，有仙人居住，可以得到长生仙药。眼见为实，在虚幻的岛屿的诱惑下，秦始皇心动了，于是派数千童男、童女数千人随他出海求取仙药，上演了蓬莱版的“三顾茅庐”，可是最后一去再也没有回来了<ref>[https://www.sohu.com/a/105504916_454366 带你了解中国古代航海史时间轴！]，搜狐， 2016-7-1</ref> 。

明代永乐至宣德年间，伟大的中国航海家郑和 <ref>[http://www.china.com.cn/culture/txt/2007-08/07/content_8640450.htm 郑和]，中国网，2007-8-7</ref> 率领远洋船队，从永乐三年（公元1405年）至宣德八年（公元1433年），历时28年，组织规模空前的远航船队，七次下西洋，足迹遍及东南亚、南亚、印度洋沿岸、非洲等三十多余国，其船队规模之大、船舶之巨、航路之广、航技之高，在当时无与伦比<ref>[http://www.china.com.cn/culture/txt/2007-08/07/content_8640450.htm 郑和]，中国网，2007-8-7</ref> 。