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梁书
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[[贞观]]初，姚思廉任著作郎、[[弘文馆学士]]。后官至[[散骑常侍]]。姚思廉继承了父亲遗志，为父亲守丧期满，即上表陈述父亲遗愿，请求继续修撰二史。[[隋炀帝]]下诏准许后，他一直在为此努力工作。
[[唐太宗]]贞观三年（629年），他又受诏同秘书监[[魏征]]同撰梁、陈二史。在父亲遗稿的基础上，他进一步采择谢昊、[[顾野王]]诸家旧作，经编纂校注，于贞观九年（635年）修成《[[ 梁书]] 》、《[[陈书]]》。这两部史书的总论为监修魏征所作，其余部分都是姚氏父子几十年心血的结晶。书中有二十六卷梁朝前期人物列传的卷末论赞称“陈吏部尚书姚察曰”云云，可以推想，这些部分是姚察的原稿。
姚思廉受唐太宗诏撰《梁书》时，已年过七旬。太宗命[[秘书监]]魏徵主持梁、陈、齐、周、隋五史的修撰，并参预撰写论赞，所以卷六敬帝纪后总论梁朝一代兴亡的论赞署名“史臣郑国公魏征”。