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星虫动物（学名：Sipuncula或Sipunculida）是海洋底栖的对称无环节动物，分布与生活环境及生活方式与螠类相似。根据不同的分类或估计方式，现时物种从144到300种不等。比较知名的物种有：土钉虫和方格星虫。 星虫动物的学名Sipuncula的意思就是“小型的虹管”。 最初被认为是动物界的一个门，现时基于分子生物学的研究，可能会放到环节动物门之下成为一个“亚门”。