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''' 星虫动物 ''' （学名：Sipuncula或Sipunculida）是 [[ 海洋 ]] 底栖的对称无环节动物，分布与生活环境及 [[ 生活 ]] 方式与螠类相似。根据不同的分类或估计方式，现时物种从144到300种不等。比较知名的物种有：土钉虫和方格星虫。 星虫动物的学名Sipuncula的意思就是“小型的虹管”。 最初被认为是动物界的一个门，现时基于 [[ 分子生物学 ]] 的研究，可能会放到环节动物门之下成为一个“亚门”。

[[ 身体 ]] 一般呈圆柱形，体长2mm—72cm，一般在10cm左右，亦可分为吻与躯干两部分; ； 吻或长或短，可缩入躯干前端。吻的顶端为口，口的周围围有具纤毛的触手或体褶，触手或体褶内面有很深的纤毛沟。吻的后端表面上常有刺、钩、乳突等。躯干部表面光滑，但在岩缝中生活的一些种，躯干前端加厚形成一领状的楯，用以堵塞吻出入的开口，楯上或有乳突，但无刺或钩。躯干部近前端背中线上有肛门的开口。 [[ 方格星虫 ]] （Sipunculus nudus）的躯干部由于肌肉的交错排列而出现方格状。

星虫类动物具有发达的体腔，里边充满体腔液。体腔液中包含许多血 [[ 细胞 ]] ，如含有蚯蚓血红蛋白的红血细胞，其数量达10万/mm3，其功能在于贮存 [[ 氧 ]] 。当氧缺乏时，可释放出氧；因此，星虫类没有循环系统，而由体腔液担任循环功能。在体腔液中还含有具吞噬能力的变形细胞以及一种特殊的细胞丛，这些细胞丛排列成囊状或缸状，具纤毛，或固定在体腔膜上，或随体腔液的流动而流动，收集体腔中的代谢产物，最后通过 [[ 肾脏 ]] 排出体外。

星虫的体腔并不进入触手，虽然触手也是中空的。触手中的腔与1—2个盲管囊相通，盲管囊中也充满液体并含有细胞，有人认为它是体腔的一部分。盲管囊的收缩使液体出入触手，以引起触手的扩张与收缩。触手及体壁担任着 [[ 气体 ]] 交换的功能。

星虫类也是沉积取食，靠外伸的吻及触手收集沉积物，落入其上的沉积物依靠纤毛摆动引起的水流将食物颗粒送入口，吻再缩回躯干。消化道为一高度盘旋的U形管，由口经食道进入肠，肠先下行再上行盘绕在一起，肠道内的纤毛上皮推动 [[ 食物 ]] 在肠道内移动，下行部分可能是其消化及吸收的场所，上行部分形成粪粒并贮存，很短的直肠以肛门开口在背中线前端。 星虫类都有一对囊状后肾，由体腔中流动的或固定的细胞丛收集代谢产物，经后肾排出体外。 [[ 肾 ]] 孔开口在躯干部近前端腹面。

本门物种在支序 [[ 生物学 ]] 的位置过往也问题多多。最初被归类为环节动物门，尽管这些物种完全没有环节、刚毛（bristles）或其他环节动物的特征。 后来本门跟 [[ 软体动物 ]] 门连系，主要是基于其发育与幼体的特征。 现时这两个门跟纽形动物门及其他兄弟分类元共同组成冠轮动物总门 （Lophotrochozoa）。种系发生学研究基于79核糖体蛋白质（ribosomal protein）认为星虫动物门是 [[ 环节动物 ]] 门之下的成员，其后对其物种的线粒体的DNA分析，确认了本分类跟吸口虫纲（Myzostomida）及环节动物门（包括螠虫目及须腕科）的亲密关系。另外，有证据显示星虫动物在早期幼虫阶段时，其基本神经分割（rudimentary neural segmentation）跟其他环节动物很相似，尽管这些特征在它们成长后都消失了。