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''' 中国人民解放军陆海空三军仪仗队 ''' ，番号为 [[ 中国人民解放军 ]] 警卫第一师仪仗大队，是中国人民解放军承担仪仗司礼任务的部队，隶属中国人民解放军北京卫戍区下属的中国人民解放军警卫第一师。

1946年3月4日，由 [[ 张治中 ]] 、 [[ 周恩来 ]] 、 [[ 马歇尔 ]] 组成的军事三人小组到达延安时，毛泽东、朱德到延安机场迎接。

1945年12月，美国总统特使马歇尔抵达中国，与张治中、周恩来组成军事三人小组，负责协商解决国共军事冲突问题。1946年2月马歇尔准备到中共陕甘宁边区首府延安访问，周恩来将此消息致电延安。毛泽东接电后向驻 [[ 南泥湾 ]] 的陕甘宁晋绥联防军教导旅发出指令，旅长罗元发命驻守甘泉县清泉沟的教导旅第一团迅速组建了一支500人的仪仗队，编为3个连，由该团团长 [[ 罗少伟 ]] 、政委魏志明带队，于1946年2月5日自清泉沟急行军抵达延安。该仪仗队在延安接受了数周训练，其间八路军总司令朱德先后5次到队看望慰问，训练结束时朱德还专门抽出一天到延安机场，按照受阅程序组织仪仗队预演。1946年3月4日，仪仗队第一次也是最后一次执行迎接外宾的任务，在领队罗少伟的领导下，在 [[ 延安机 ]] 场迎接马歇尔、张治中等一行抵达延安访问。毛泽东、朱德等中共中央领导在机场欢迎，在朱德引导下，马歇尔等人由毛泽东、周恩来等中共中央领导陪同检阅了仪仗队。1946年4月中旬，仪仗队解散后回到原部队驻地，继续担负保卫延安的任务。这是中国共产党领导的军队中首次组建仪仗队 。

中华人民共和国成立后迅速获得苏联等社会主义阵营国家的承认，1949年10月 [[ 苏联 ]] 驻华大使罗申抵达北京，准备向中华人民共和国中央人民政府主席 [[ 毛泽东 ]] 递交国书，中共中央确定用 [[ 仪仗队 ]] 和军乐队举行欢迎仪式。为此，1949年10月底，毛泽东指示将中国人民公安中央纵队第二师直属警卫营一连改为仪仗连。1949年10月16日，欢迎仪式在中南海勤政殿举行，罗申向毛泽东递交国书，仪仗连首次执行仪仗司礼任务。当时因来不及做礼服，所以仪仗连头戴钢盔、缀 [[ 中国人民解放军帽徽 ]] ，上身着缴获的日军呢料军服，下着马裤，脚穿马靴，手持上刺刀的三八式步枪。

1949年11月19日，中央人民政府人民革命军事委员会主席毛泽东批示成立中国人民公安中央纵队警卫团（又称 [[ 中南海警卫团 ]] ），由中国人民公安中央纵队第一师和第二师的直属警卫营及华北人民政府公安部的一个警卫大队合编组成。仪仗连随之改为中国人民公安中央纵队警卫团仪仗连。

 # 主要担负迎送外国国家元首、 [[ 政府首脑 ]] 、军队高级将领来访任务； 

 # 担负国庆阅兵、大型军事演习、移交（交接）仪式、重要会议的标兵、方队、 [[ 国旗护卫 ]] 、礼炮鸣放任务； 

 # 担负北京地区发生 [[ 自然灾害 ]] 时的抢险救灾任务； # 担负 [[ 天安门广场 ]] 国旗护卫任务。