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大金龙的[[历史]]可追溯至1988年6月开始筹备、同月25日正式注册的厦门汽车工业公司，后者于1988年12月3日投资设立厦门金龙联合汽车工业有限公司。:1867彼时的厦门金龙联合汽车工业有限公司由厦门汽车股份有限公司、[[东风汽车公司]]、[[北京]]华能综合利用开发公司和[[香港]]法亚洋行联合兴办，最初创业时由于急需用地，厦汽不得不买下一间濒临破产的水泥管厂，并将原厂的水泥工培训为钳工和焊工。不久后，金龙便开始生产其首个车型XMQ6700，该车型基于由奔驰在曼谷的合资企业制造、使用Padane车身的奔驰O303开发，金龙方面也从[[曼谷]]的组装厂雇用技术员和工人，与原水泥管厂工人共同生产这一车型。1989年，厦汽开始筹备厦门金龙旅行车有限公司（简称“小金龙”，后分化为金旅客车 <ref>[http://www.chinabuses.com/buses/article_7145.html 金旅客车 厦门金龙旅行车有限公司企业介绍]，中国客车网，2011-03-03 </ref> ），后者于1992年3月14日成立。

大金龙最早采用龙型标志 <ref>[https://chejiahao.autohome.com.cn/info/2154768 品牌专题：金龙客车的【前世今生】]，车家号，2017-12-29</ref> ，这一标志用于其最早车型XMQ6700上，但只使用了两年即因不易识别而更换为圆形的双人字标志，然而这一标志并未立即被工商局认定为大金龙的[[商标]]，而是被大金龙和彼时专注生产轻型客车的金旅同时使用。