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蔡鹤皋
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| 图像说明 = 中国工程院院士
| 出生日期 = 1934年6月5日
| 出生地点 = 吉林省长春市
| 逝世日期 =
| 国籍 = 中国
| 别名 =
| 职业 = 机器人及机电一体化技术专家
| 知名作品 =
}}
<ref>[html C罗续玩 ],搜狐, 2014-06-27</ref>
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'''蔡鹤皋'''，1934年6月5日出生于[[吉林省]][[长春市]]，祖籍[[北京]]。机器人及机电一体化技术专家。1958年毕业于[[哈尔滨工业大学]]。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授，哈工大机器人研究所所长，国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家，中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任，中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。
1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展中国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。发表论文58篇，著作3部。
1997年当选为中国工程院院士。
==个人经历==
◆1934年6月5日出生于长春 ，原籍北京。
◆1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。
◆1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师。
◆1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授。
◆1985-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。
◆1986-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。
◆1997年当选中国工程院院士。
◆2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。
1985年研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
==主要成就==
===科研成就===
'''科研综述'''
1982年，在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修时，蔡鹤皋的研究课题是机器人计算机控制系统，用一台PDP-11/23微计算机控制一台机器人，在PDP-11/23的基础上，蔡鹤皋建立了机器人控制系统，用预测控制方法解决了机器人轨迹精度的问题。
1983年，蔡鹤皋便开始了焊接机器人的研制工作，航天部任命蔡鹤皋担任这项研制任务的总师，经过课题组全体人员两年艰苦奋斗，一台弧焊机器人终于研制成功，并于1985年6月在北京航天部科技成果展览会上展出。
1985年，蔡鹤皋研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术，开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
在航天部的支持下，后来蔡鹤皋带领团队又研制成功七台弧焊机器人和七台点焊机器人。
在工业机器人方面，蔡鹤皋解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
在空间机器人和智能机器人方面，蔡鹤皋取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执
行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
蔡鹤皋提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
'''科技获奖'''
据2020年3月中国工程院官网显示，蔡鹤皋获航天工业部科技进步奖一等奖两项，国防工办重大科技成果一等奖一项及部委级其它科技奖励12项。
1998年-- 组合积木式微机器人系统的研究-- 中国航天科技集团科技进步二等奖
1996年-- 空间机器人多传感器智能手爪-- 航天部科技进步二等奖
1996年-- 机器人高精度宏/微控制系统的研究 --航天部科技进步二等奖
1993年-- 空间机器人多传感智能爪系统-- 中国航天科技集团科技进步二等奖
1993年-- 智能机器人机构仿真系统-- 航空航天部科技进步一等奖
1991年-- 具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统-- 国家科委科研二等奖
1987年-- 华宇-I型弧焊机器人-- 航空航天部科技进步一等奖
1989年-- HRGH-1型点焊机器人-- 航天部科技进步二等奖
1988年-- SZ型动态双坐标自准直仪-- 国防科工委重大科技成果二等奖
'''学术论著'''
据2020年3月中国工程院官网显示，蔡鹤皋有机械工业出版社于2005年6月出版的《新型电驱动控制系统及其相关技术》等著作3部，作为第一作者发表论文58篇。
===研究学科===
◆机械电子工程
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| 图像 =
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| 图像说明 = 蔡鹤皋院士正在演讲
}}
===人才培养===
'''学科建设'''
蔡鹤皋建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。
'''讲座报告'''
2007年4月28日下午，蔡鹤皋在青岛科技大学四方校区5号楼201室为青岛科技大学自动化与电子工程学院师生作了题为《机器人技术发展现状与趋势》的报告。
2014年5月26日，蔡鹤皋到济宁中科先进技术研究院作了题为“机器人技术大发展的时代已经到来”的学术讲座。
===荣誉表彰===
1997年-- 中国工程院院士
恰佩克终生成就奖
==所任职务==
◆国务院学科评议组成员
◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长
◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员
◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任
◆山东理工大学机器人研究所名誉所长
==研究方向==
1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
==论著成果==
[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一
[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一
[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一
[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一
[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,"Journal of Engineering for Industry", Vol.106,No.1.p28-33
[10]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京:科学出版社,1984年
==参考来源==
[[Category:教授]][[Category:科学家]]
| 姓名 = 蔡鹤皋
| 外文名 =
| 图像 =
[[File:蔡鹤皋.jpg|缩略图
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| 图像说明 = 中国工程院院士
| 出生日期 = 1934年6月5日
| 出生地点 = 吉林省长春市
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| 国籍 = 中国
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'''蔡鹤皋'''，1934年6月5日出生于[[吉林省]][[长春市]]，祖籍[[北京]]。机器人及机电一体化技术专家。1958年毕业于[[哈尔滨工业大学]]。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授，哈工大机器人研究所所长，国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家，中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任，中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。
1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展中国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。发表论文58篇，著作3部。
1997年当选为中国工程院院士。
==个人经历==
◆1934年6月5日出生于长春 ，原籍北京。
◆1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。
◆1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师。
◆1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授。
◆1985-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。
◆1986-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。
◆1997年当选中国工程院院士。
◆2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。
1985年研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
==主要成就==
===科研成就===
'''科研综述'''
1982年，在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修时，蔡鹤皋的研究课题是机器人计算机控制系统，用一台PDP-11/23微计算机控制一台机器人，在PDP-11/23的基础上，蔡鹤皋建立了机器人控制系统，用预测控制方法解决了机器人轨迹精度的问题。
1983年，蔡鹤皋便开始了焊接机器人的研制工作，航天部任命蔡鹤皋担任这项研制任务的总师，经过课题组全体人员两年艰苦奋斗，一台弧焊机器人终于研制成功，并于1985年6月在北京航天部科技成果展览会上展出。
1985年，蔡鹤皋研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术，开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。
在航天部的支持下，后来蔡鹤皋带领团队又研制成功七台弧焊机器人和七台点焊机器人。
在工业机器人方面，蔡鹤皋解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
在空间机器人和智能机器人方面，蔡鹤皋取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执
行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
蔡鹤皋提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
'''科技获奖'''
据2020年3月中国工程院官网显示，蔡鹤皋获航天工业部科技进步奖一等奖两项，国防工办重大科技成果一等奖一项及部委级其它科技奖励12项。
1998年-- 组合积木式微机器人系统的研究-- 中国航天科技集团科技进步二等奖
1996年-- 空间机器人多传感器智能手爪-- 航天部科技进步二等奖
1996年-- 机器人高精度宏/微控制系统的研究 --航天部科技进步二等奖
1993年-- 空间机器人多传感智能爪系统-- 中国航天科技集团科技进步二等奖
1993年-- 智能机器人机构仿真系统-- 航空航天部科技进步一等奖
1991年-- 具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统-- 国家科委科研二等奖
1987年-- 华宇-I型弧焊机器人-- 航空航天部科技进步一等奖
1989年-- HRGH-1型点焊机器人-- 航天部科技进步二等奖
1988年-- SZ型动态双坐标自准直仪-- 国防科工委重大科技成果二等奖
'''学术论著'''
据2020年3月中国工程院官网显示，蔡鹤皋有机械工业出版社于2005年6月出版的《新型电驱动控制系统及其相关技术》等著作3部，作为第一作者发表论文58篇。
===研究学科===
◆机械电子工程
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| 图像说明 = 蔡鹤皋院士正在演讲
}}
===人才培养===
'''学科建设'''
蔡鹤皋建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。
'''讲座报告'''
2007年4月28日下午，蔡鹤皋在青岛科技大学四方校区5号楼201室为青岛科技大学自动化与电子工程学院师生作了题为《机器人技术发展现状与趋势》的报告。
2014年5月26日，蔡鹤皋到济宁中科先进技术研究院作了题为“机器人技术大发展的时代已经到来”的学术讲座。
===荣誉表彰===
1997年-- 中国工程院院士
恰佩克终生成就奖
==所任职务==
◆国务院学科评议组成员
◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长
◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员
◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任
◆山东理工大学机器人研究所名誉所长
==研究方向==
1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
==论著成果==
[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一
[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一
[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一
[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一
[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,"Journal of Engineering for Industry", Vol.106,No.1.p28-33
[10]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京:科学出版社,1984年
==参考来源==
[[Category:教授]][[Category:科学家]]