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'''蔡鹤皋'''，1934年6月5日出生于[[吉林省]][[长春市]]，祖籍[[北京]]。机器人及机电一体化技术专家 <ref>[http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-FDYW201811036.htm 机器人及机电一体化技术专家——蔡鹤皋 ],知网空间</ref>。中国工程院院士<ref>[http://www.cae.cn/cae/html/main/colys/62847675.html 蔡鹤皋 ],中国工程院</ref> 。1958年毕业于[[哈尔滨工业大学]]。1979年-1982年曾在美国 [[ 加州大学 ]] 伯克利工学院机械工程系进修。曾任 [[ 哈尔滨 ]] 工业大学机电学院教授，哈工大机器人研究所所长，国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家，中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任，中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。

1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系 [[ 教授 ]] 。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展中国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。发表论文58篇，著作3部。

1998年-- 组合积木式微机器人系统的研究-- 中国航天科技集团科技进步二等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1996年-- 空间机器人多传感器智能手爪-- 航天部科技进步二等奖 <ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1996年-- 机器人高精度宏/微控制系统的研究 --航天部科技进步二等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1993年-- 空间机器人多传感智能爪系统-- 中国航天科技集团科技进步二 等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>1993年-- 智能机器人机构仿真系统-- 航空航天部科技进步一 等奖

1993 1991 年-- 智 具有多种触觉功 能 机器人机构仿真 的灵巧手及其控制 系统-- 航空航天部 国家 科 技进步一 委科研二 等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1991 1987 年-- 具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统华宇-I型弧焊机器人-- 国家科委 航空航天部 科 研二 技进步一 等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1987 1989 年-- 华宇HRGH-I 1 型 弧 点 焊机器人-- 航空 航天部科技进步 一 二 等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1989年-- HRGH-1型点焊机器人-- 航天部科技进步二等奖 1988年-- SZ型动态双坐标自准直仪-- 国防科工委重大科技成果二等奖<ref>[http://www.gerenjianli.com/Mingren/03/kgc9tk77nb041tb.html 蔡鹤皋 ],名人简历网</ref>

1997年-- 中国工程院院士

恰佩克终生成就奖 <ref>[http://www.robot-china.com/news/201703/21/39874.html 恰佩克奖得主揭晓 蔡鹤皋院士获终身成就奖 ],中国机器人网, 2017-03-21</ref>