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京港澳高速北起北京，南抵[[香港]]、[[澳门]]，途经[[河北]]、[[河南]]、[[湖北]]、[[湖南]]、[[广东]]。穿越北京、保定、石家庄、[[邢台市|邢台]]、[[邯郸市|邯郸]]、[[安阳市|安阳]]、鹤壁、新乡、[[郑州]]、[[ 许昌市| 许昌]]、漯河、[[ 驻马店市| 驻马店]]、[[ 信阳市| 信阳]]、[[孝感市|孝感]]、[[武汉]]、咸宁、[[岳阳]]、[[长沙]]、[[湘潭]]、[[株洲市|株洲]]、[[衡阳]]、[[郴州]]、[[韶关]]、 [[ 清远 市|清远]] 、[[广州]]、[[东莞市|东莞]]、[[深圳]]、香港、[[珠海]]和[[澳门]]等主要城市。其中北京-广州段是亚洲公路1号线的一部分。广州大和立交-火村立交是AH374亚洲公路374号线的一部分。