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闵浦二桥为独塔双索面钢板桁组合梁斜拉桥，锚跨设一个辅助墩；主塔、过渡墩和辅助墩均设置竖向支座，处主梁和塔之间设置横向制作及纵向限位装置，过渡墩和辅助墩设置横向限位装置。桁梁采用矩形断面，上、下层桥面为正交异性板和纵横梁体系，索桁采用钢锚箱连接方式，桁梁节点采用全焊连接，斜拉索面以扇形布置，桁梁为全钢结构，半飘浮支承体系，索塔的外形采用H 型，为钢筋混凝土结构，塔柱采用了五边形截面，桥面以上塔柱为等截面，塔上设置两道横梁，上横梁为空心箱形截面，下横梁为箱形截面，横梁均为预应力混凝土结构。