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堯讓位後，持續關注國事，經常巡視天下，做了許多利國利民的事。禪位二十八年以後，堯以一百一十八歲（有說一百一十六或一百一十七歲）的高齡逝世，安葬於[[濟陰]]城陽（今山東郵城縣南）。百姓們聽到堯逝世的消息，無不悲痛萬分，如喪父母。此後的三年中，人們自動停止了各種[[娛樂]]活動，以表達對堯的哀思。三年喪期結束，舜提出讓位給丹朱，自己避居於南河以南的荒野。人們都不服丹朱的號令，還是向舜朝覲，百姓照樣謳歌舜的盛德。舜說：「這是天意啊！」於是重新回到國都，再一次共主之位。

===后妃===

*女皇，出自散宜氏，根据《[[世本]]》她是丹朱的母亲。《世本》：“尧娶散宜氏之子，谓之女皇。”[[宋忠 (三国)|宋忠]]：“女皇是生丹朱。”《帝系》《汉书》同。