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'''FV4101御夫座中型坦克 ''' （ [[ 英语 ]] ：FV4101 Tank, Medium Gun, Charioteer）是英国在冷战初期设计生产的一款中型坦克:22 。该车以英国陆军二战时期的克伦威尔坦克为基础，在新设计的双人炮塔内安装一门QF 20磅炮，大幅提高了反坦克能力。作为一种为皇家装甲兵增强火力的过渡型装备，御夫座在 [[ 英国陆军 ]] 的服役生涯相对短暂，而在出口方面则较为成功。 [[ 中东 ]] 国家的御夫座坦克参与了包括 [[ 第三次中东战争 ]] 在内的多次 [[ 冲突 ]] ，一直使用至1980年代。

1945年9月7日，苏联红军在 [[ 柏林 ]] 举行盛大的胜利阅兵，首次亮相 的IS的[[IS-3重型坦克 ]] 给西方观察家带来了巨大的冲击。而此时的英国皇家 [[ 装甲兵 ]] 正面临装备青黄不接的困境：英国陆军现有主力克伦威尔坦克孱弱的 [[ 火炮 ]] 和 [[ 装甲 ]] 显然已无法正面对抗任何苏制坦克:38，而新型百夫长坦克又还处于改进阶段，短期内难以形成战斗力。作为应急方案，英国装甲车辆设计局建议，为克伦威尔换装百夫长使用的QF 20磅炮，以备大规模动员之需:16 。

1950年，装甲车辆设计局开始着手克伦威尔坦克的升级方案。设计局吸取了二战时期挑战者 [[ 巡洋坦克 ]] 重心过高、机动不足的经验教训，将重点放在炮塔设计上:27 ，而车体、引擎、内部布局等则尽可能保持不变，以降低改造成本。整个研制工作于1951年4月结束，同年便完成了一辆原型车。研发初期，该车曾被命名为“FV4101克伦威尔重型反坦克炮”，但很快就于1952年正式定型为“ [[ 御夫座 ]][[ 中型坦克 ]] ”。

所有御夫座都是由战时生产的克伦威尔坦克改造而来，当时位于柴郡的罗宾逊-克肖有限公司（Robinson & Kershaw Ltd）负责翻新车体，换装 [[ 炮塔 ]] 。原来的克伦威尔Mk.VI、Mk.VII、Mk.VIIw（ [[ 焊接 ]] 型车体）和Mk.VIII经过改装后相应变为御夫座Mk.6、Mk.7、Mk.7w和Mk.8。根据火炮型号的不同，每种还可以细分为炮管不带抽烟器的A型和带抽烟器的B型。生产工作从1952年6月开始，最后一批约于1954年下线。根据流水号判断，共有442辆克伦威尔接受了这样的改造:22 。