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所有御夫座都是由战时生产的克伦威尔坦克改造而来,当时位于柴郡的罗宾逊-克肖有限公司(Robinson & Kershaw Ltd)负责翻新车体,换装[[炮塔]]。原来的克伦威尔Mk.VI、Mk.VII、Mk.VIIw([[焊接]]型车体)和Mk.VIII经过改装后相应变为御夫座Mk.6、Mk.7、Mk.7w和Mk.8。根据火炮型号的不同,每种还可以细分为炮管不带抽烟器的A型和带抽烟器的B型。生产工作从1952年6月开始,最后一批约于1954年下线。根据流水号判断,共有442辆克伦威尔接受了这样的改造。
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