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民間傳說稱太公望在[[商朝]]時當過小官，商末民不聊生，[[帝辛|紂王]]暴政年年，太公望辭官離開商都[[朝歌]]，隱居於蟠溪峽。據説曾在磁泉邊以長杆、短線、直勾、背身的奇妙方式[[钓鱼]]，因而有「姜太公釣魚——願者上鉤」之説法。

太公望是[[商朝|殷商]]末年東海（今[[山东省]][[莒县]][[东吕乡]]）人，[[周文王]]拜太公為[[太师|师]]。[[周文王]]曾對姜尚說：「吾先君[[周太王|太公]]曰‘当有[[圣人]]適[[周朝|周]]，周以兴’。子真是邪？吾太公望子久矣。」，故後人尊稱姜尚為'''姜太公'''、'''太公望'''。周文王死后，[[周武王]]仍以太公为师，在公元前1046年率兵大敗[[商朝|商]]軍於[[牧野之战|牧野]]。《[[诗经]]·大雅·大明》中赞此事：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大[[商朝|商]]。会朝清明。”因輔佐[[牧野之战|武王克殷]]有功，同时为了讨伐[[东夷]]，姜尚被分封於齊（現今[[山东省|山東]]），是[[齐国]]的始祖。