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==研发和生产==
由于不受[[凡尔赛条约]]所限，德国在一战结束后得以开始研发轮式装甲车。根据底盘划分，Sd.Kfz. 234属于ARK系列，是属于GS系列的Sd.Kfz. 231/232/233 8轮[[装甲车]]的后继型号 <ref>[https://www.bilibili.com/read/cv3443185/ 德国轮式装甲车专栏：Sd.Kfz 234]，bilibili，2019-8-23 </ref> 。
德军在入侵[[波兰]]和[[法国]]时，高速灵活的轮式侦察车显现了自身的优势，同时也暴露了一些设计上的缺点。在取得实战经验后，一款全新的装甲车在1940年8月开始设计。这就是使用单壳体车身和气冷引擎的Sd.Kfz. 234完成。
底盘由布欣-纽埃汽车公司负责，装甲车身由德意志不锈钢工厂（Deutsche Edelstahlwerke）制造，[[炮塔]]由戴姆勒-奔驰和希肖船厂提供。
最先生产的型号是234/2，装备有炮塔和50毫米主炮 <ref>[https://bbs.tiexue.net/post2_5058523_1.html 二战德国武器之一 Sdkfz234/2型装甲车]，铁血网，2011-5-6 </ref> ，生产于1943年末至1944年中，产量101辆。之后便改为生产234/1，装备开放式炮塔和20毫米主炮，生产于1944年中至1945年初，产量约200辆。234/3则与234/1同时生产，[[装备]]开放式炮塔和50毫米短炮管主炮，生产于1944年中至1944年末，产量88辆。最后一种型号234/4，装备75毫米主炮，生产于1944年末至1945年战争结束，产量89辆。
==基本规格==