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'''第234号特种车辆'''（[[德语]]：Sonderkraftfahrzeug 234，简称：Sd.Kfz. 234），又称重型装甲侦察车（Schwerer Panzerspähwagen），是[[纳粹德国]]在二战中设计并使用的一系列轮式装甲车。

由于不受[[凡尔赛条约]]所限，德国在一战结束后得以开始研发轮式装甲车。根据底盘划分，Sd.Kfz. 234属于ARK系列，是属于GS系列的Sd.Kfz. 231/232/233 8轮[[装甲车]]的后继型号<ref>[https://www.bilibili.com/read/cv3443185/ 德国轮式装甲车专栏：Sd.Kfz 234]，bilibili，2019-8-23 </ref>。