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'''ZSL-93装甲输送车 ''' （研制工程代号“WZ523”）是 [[ 中华人民共和国 ]] 研制的一款6×6三轴轮式装甲输送车。原型车WZ523装甲输送车参 加1984 加[[1984年阅兵|1984 年中华人民共和国国庆35周年阅兵式 ]] 首次公开露面。获得美军命名为“M1984”。1990年代少量列装 [[ 中国人民解放军 ]] 以及武警、特警使用。 [[ 中国人民解放军驻香港部队 ]] 装备的ZFB-91型装甲车就是由WZ523原型车衍生而来的。

WZ523工程研制始于1980年12月，由四川建筑机械厂以EQ245型越野汽车6×6底盘为基础，1983年9月试制出初样车。当时同步研制的还有一款称为“WZ551工程”的轮式装甲车，是对引进 [[ 德国 ]][[ 奔 驰2026驰]]2026(6×6)重型 [[越野车| 越野汽车 ]] 的仿制作为基础，因出现不少技术难题，以及后来修改方案引进风冷发动机替换水冷发动机，导致进度迟滞。WZ523技术上虽不具有WZ551那样的先进性，但系统成熟进展顺利解决当时急需，进行小批量生产并于1984年参加了国庆35周年 [[ 阅兵 ]] 式。 1984年8月WZ523以及WZ551对军方进行汇报演示。WZ523沿用了原越野汽车底盘的不等轴距布局，越野性能不足，且存在发动机功率小的问题。在84年阅兵后WZ523样车继续研制，修改设计换用风冷增压发动机，1990年试制出正样车，1993年 [[ 设计 ]] 定型，命名为“ZSL-93轮式装甲输送车”，进行了小批量产，没有大批量装备 [[ 中国人民解放军陆军 ]] 。

在WZ523基型车基础上开发有通讯指挥车、 [[ 装甲救护车 ]] 等变型车以及用于 [[ 维和部队 ]] 的勤务车辆。

ZSL-93 - 基于WZ523样车批准定型后命名为“ZSL-93轮式装甲输送车”。安装带防护外罩的12.7毫米 [[ 高射机枪 ]] 。 ZFB-91 - 基于WZ523研制的内卫安全车，可平战两用，安装有一个单人炮塔，配备35毫米口径榴弹发射器和7.62毫米口径机枪，曾装备中国人民解放军驻 [[ 香港 ]] 和 [[ 澳门 ]] 部队服役。