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'''ZSL-93装甲输送车'''（研制工程代号“WZ523”）是[[中华人民共和国]]研制的一款6×6三轴轮式装甲输送车 <ref>[https://www.sohu.com/a/156284268_683854 【军事猜猜看】德国陆军在二战期间开发的一款自行高炮 ]，搜狐，2017-07-11 </ref> 。原型车WZ523装甲输送车参加[[1984年阅兵|1984年中华人民共和国国庆35周年阅兵式]]首次公开露面。获得美军命名为“M1984”。1990年代少量列装[[中国人民解放军]]以及武警、特警使用。[[中国人民解放军驻香港部队]]装备的ZFB-91型装甲车就是由WZ523原型车衍生而来的。

WZ523工程研制始于1980年12月，由四川建筑机械厂以EQ245型越野汽车6×6底盘为基础，1983年9月试制出初样车。当时同步研制的还有一款称为“WZ551工程”的轮式装甲车，是对引进[[德国]][[奔驰]]2026(6×6)重型[[越野车|越野汽车]]的仿制作为基础，因出现不少技术难题，以及后来修改方案引进风冷发动机替换水冷发动机，导致进度迟滞。WZ523技术上虽不具有WZ551那样的先进性，但系统成熟进展顺利解决当时急需，进行小批量生产并于1984年参加了国庆35周年[[阅兵]]式 <ref>[https://www.sohu.com/a/402399709_120734422 胡诌施佬：国产装甲车的“警察故事” ]，搜狐，2020-06-17</ref> 。 1984年8月WZ523以及WZ551对军方进行汇报演示。WZ523沿用了原越野汽车底盘的不等轴距布局，越野性能不足，且存在发动机功率小的问题。在84年阅兵后WZ523样车继续研制，修改设计换用风冷增压发动机，1990年试制出正样车，1993年[[设计]]定型，命名为“ZSL-93轮式装甲输送车”，进行了小批量产，没有大批量装备[[中国人民解放军陆军]]。