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==基本概念==
半主动制导的方式是在武器上面装置追踪特定讯号的寻标头，武器在发射出去之前会透过射控系统与讯号发射装置取得协调，发射之后寻标头会搜索目标反射回来的讯号，在比对这个讯号的特征，方位以及[[频率]]变化之后，透过修正姿态与航向的方式持续的追踪目标的动向 <ref>[https://iask.sina.com.cn/b/4650664.html 就抗干扰来说半主动雷达制导的导弹是否比无线电指令制导的导弹要更胜一筹？]，爱问 </ref> 。
如果以半主动雷达制导[[空对空导弹]]为例子来解释的话，在导弹的鼻端有一具雷达接收天线，这个天线会去追踪目标反射回来的讯号，而这个讯号的发射是由发射的飞机的雷达所负责的。在导弹发射之后，寻标头会跟随反射的雷达讯号，经过精算之后修正导弹的航向与姿态，以求在导弹失去足够的能量前可以接近目标并且[[引爆]]。
==优点==
比起[[乘波制导]] <ref>[https://www.zlck.com/%E4%B9%98%E6%B3%A2%E5%88%B6%E5%AF%BC.html 乘波制导 ]，资料仓库 </ref> ，半主动雷达制导的波束宽度可以较高，标定目标的载具比较容易将目标维持在发射的波束当中。
比起指挥制导，半主动雷达制导不需要两具雷达分别追踪目标和[[导弹]]，系统占据的空间比较小。