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''' 金牛座运载火箭 ''' 是属于四节式固态 [[ 运载火箭 ]] ，由 [[ 美国 ]] 的 [[ 轨道科学公司 ]] 所建造，主要是经由改造同样公司所制造的飞马运载火箭，金牛座运载火箭的低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，目前总共发射9次，成功6次。最后4次发射中有高达3次的失败 ，而后两次失败也令 [[ 美国国家航空航天局 ]] 损失7亿美元。随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统。

第一节命名为Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研发，借由改造LGM-118A和平守护者 [[ 导弹 ]] 而成。第二节与第三节使用Orion-50s火箭引擎，这与 [[飞马座火箭| 飞马运载火箭 ]] 相同，只是移除稳定翼而已，第四节使用Orion-38，则是飞马运载火箭第三节拿过来使用。

不同的元件配置使用不同的代码，代码共有4位数。与三角洲系列运载火箭相类似。第一个 [[ 数字 ]] 是对第一节的定义；并说明第二节与第三节是否为标准或加大版。第二个数字是酬载舱的 [[ 直径 ]] ；第三个数字是第四节火箭的使用类型；第四个数字是选配第五节的种类。

===Orbview-4发射失败===

Orbview-4属于地球之眼的 [[ 卫星 ]] 之一。在2001年9月21日发射，金牛座加大版火箭在刚开始发射成功，但最后卫星并没到到达预定 [[ 轨道 ]] 。

=== 轨道碳侦测卫星发射失败===

2009年2月35日发射，金牛座加大版火箭酬载着价值2.7亿 [[ 美元 ]] 的轨道碳侦测太空船。在09:55( （ 格林威治标准时间) ） 成功的从 [[ 范登堡空军基地 ]] 发射，但下一节无法分离，导致卫星无法到达到预定轨道。轨道碳侦测花费在金牛座运载火箭及其周边服务约5400万美元。

=== 辉煌号卫星发射失败===

2011年3月4日，火箭升空六分钟后，整流罩没有正确的与火箭分离，卫星未能进入预定轨道，整体坠入 [[ 太平洋 ]] 。这次失败与两年前美国轨道碳侦测卫星坠落事故十分相似。 [[ 辉煌号卫星 ]] 造价约4.24亿美元，属于气候变迁侦测卫星。