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'''金牛座运载火箭'''是属于四节式固态[[运载火箭]]，由[[美国]]的[[轨道科学公司]]所建造，主要是经由改造同样公司所制造的飞马运载火箭，金牛座运载火箭的低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年 <ref>[http://roll.sohu.com/20120109/n331658130.shtml 火箭：美国“金牛座”(Taurus)运载火箭(图) ]，搜狐滚动，2012-01-09 </ref> ，目前总共发射9次，成功6次。最后4次发射中有高达3次的失败 ，而后两次失败也令[[美国国家航空航天局]]损失7亿美元。随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统。

2011年3月4日，火箭升空六分钟后，整流罩没有正确的与火箭分离，卫星未能进入预定轨道，整体坠入[[太平洋]]。这次失败与两年前美国轨道碳侦测卫星坠落事故十分相似。[[辉煌号卫星]]造价约4.24亿美元 <ref>[http://news.sohu.com/20110306/n279673504.shtml 美国“辉煌”号卫星发射失败 4.24亿美元打水漂]，搜狐，2011-03-06</ref> ，属于气候变迁侦测卫星。