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''' 自动导引车 ''' （AGV）是一类轮式 [[ 移动机器人 ]] ，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过 [[ 视觉 ]] 导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。

1954年，美国 [[ 伊利诺伊州 ]] 北溪的巴雷特电子公司（Barrett Electronics Corporation）发明了世界上第一种AGV，是一架沿着地板上的线缆运行的拖车，并在美国 [[ 南卡罗莱纳 ]] 的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营，用于实现货物出入库时的自动搬运。巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV，用于在 [[ 芝加哥 ]][[ 西尔斯大厦 ]] 办公楼层递送邮件。当时称为无人驾驶车（driverless vehicle），至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)这个名词。

[[ 美国 ]] 累计安装了约3000套AGV系统，包含1台至100台AGV不等。约6家 [[ 制造商 ]] 提供了约80%产量，其余20%产量由约12家制造商提供。

=== 电磁感应导引===

[[ 电磁感应 ]] 导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽，里面埋设电线。当 [[ 高频电流 ]] 流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。

=== 磁带导引===

使用磁带（magnetic tape）或彩条导引的低成本的AGV，也称作Automated Guided Cart (AGC)。 [[ 磁条 ]] 的极性转换还可以编码信息给AGV使用。

=== 激光制导===

使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受 [[ 激光 ]] ，根据反光的视线（line of sight） [[ 角度 ]] （有时还用距离）与事先存储的反光片地图比较，按照三角测量学来定位。

=== 惯性导航===

[[ 惯性导航 ]] 与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch.

惯性技术可用于任何 [[ 环境 ]] ，如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。