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弩
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==弩的结构==
传统的中国弩一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。弩身因为形状与人手臂相似，因此也称弩臂。弩臂的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动。弩身上面正中有一条放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部嵌有一个装有机械构件的匣，称为弩机；匣内前面有挂弦的钩，称为“牙”；牙的后面装有瞄准器，称为“望山”；牙的下面连接有扳机，称为“悬刀”。弩发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，把弩箭放在矢道上，瞄准目标后，扣压悬刀，牙就缩下，钩住的弓弦被释放，箭矢疾射弹出。中国弩通常配有垂直的握把，使用时和现代枪械的人机性相似 <ref>[https://www.sohu.com/a/396279751_120056652 中国古弩：很像现代步枪 ]，搜狐，2020-05-18</ref> 。历史上一些弩还配有肩托来辅助瞄准稳定。
欧洲弩的弩机结构相对则相对比较简单，通常用一个球状的弦枕（nut）去钩住弓弦，然后用一个横向的扳杆卡住。在射击时，扳杆被向上抬起，解放弦枕可以自由向前旋转，钩住的弓弦也被释放。因为欧洲弩的弩机设计，使用者的手需要横握，因此弩身后方通常很细以便于夹在腋下或搭在腰间。
汉朝时期，弩已趋成熟。晁错于公元前169年写了一篇奏章上呈汉文帝，该奏章中涵盖了他认为汉弩优于匈奴弓的主张。是文字上“弩”与“弓”明显分家的开始。
传说三国时期蜀国丞相诸葛亮发明了可以用拉杆快速上弦的连弩 <ref>[http://bbs.tianya.cn/post-funinfo-4099658-1.shtml 弩出现的时期]，天涯社区，2013-04-20 </ref> 。
晋朝人马隆凭借腰张弩打败树机能。