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==设计==
RPG-16是一把无后座力发射的火箭发射器，具有58毫米炮管和HEAT战斗部。在携行状态的时候，炮身前后可以分离以便空投及携行，长度是645毫米（25.39英寸）。在发射状态的时候，其总长度是1,104毫米（43.46英寸）。没有装填火箭弹时，其重量为9.39千克（20.7磅）。而装填火箭弹成为发射状态及配备了光学瞄准镜时，其重量为12.4千克（27.34磅）。RPG-16的有效最大射程可达800米 <ref>[https://www.bilibili.com/read/cv3358957/ 轻武器科普之RPG家族——RPG-16/18]，bilibili，2019-8-17</ref> （874.89码，2,624.67英尺）。
RPG-16看起来很像RPG-7，并且保留它的一些富有特色的配置，例如：手枪式握把、炮身后方的塑料制后焰喷嘴和光学瞄准具。不过，RPG-16和RPG-7的差异就是口径缩小至58.3毫米（2.3英寸）、可以在前端配备了两脚架和取消了后握把。其光学瞄准镜命名为PGO-16（俄语：ПГО-16），放大倍率为2.7倍，夜间可改为装上倍率为2.94倍的NSPU-4（1PN51-1）夜间瞄准镜；亦可使用装设于发射器顶部的固定机械瞄具瞄准。
相比它的主要对手，RPG-7 <ref>[https://www.sohu.com/a/242161656_282865 游戏兵工厂 在使用这把武器时一定要高吼三个字：R！P！G！ ]，搜狐，2018-07-19</ref> ，RPG-16具有一枚小口径战斗部和更强大的火箭助推器，这使得RPG-16在远距离更为精确。与RPG-7不同的是，战斗部不会伸出发射器，因为它正好与发射管具有相同的直径，并与发射管内里完全适合。然而，较小的战斗部也意味着面对使用PG-7VL火箭弹的RPG-7时，却等同不得不牺牲火力。（PG-7VL火箭弹可贯穿大约500毫米的轧压均质装甲，而RPG-16的火箭弹则只可贯穿大约300毫米的轧压均质装甲）
在苏联服役RPG-16会给特别行动队以一对人为队伍装备，并不分配给一般部队使用。其中一人，射手，配备发射器和两枚PG-16战斗部。另一人，助手，进行了三枚以上的战斗部。