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==设计==
RPG-16是一把无后座力发射的火箭发射器，具有58毫米炮管和HEAT战斗部。在携行状态的时候，炮身前后可以分离以便空投及携行，长度是645毫米（25.39英寸）。在发射状态的时候，其总长度是1,104毫米（43.46英寸）。没有装填火箭弹时，其重量为9.39千克（20.7磅）。而装填火箭弹成为发射状态及配备了光学瞄准镜时，其重量为12.4千克（27.34磅）。RPG-16的有效最大射程可达800米<ref>[https://www.bilibili.com/read/cv3358957/ 轻武器科普之RPG家族——RPG-16/18]，bilibili，2019-808-17</ref>（874.89码，2,624.67英尺）。
RPG-16看起来很像RPG-7，并且保留它的一些富有特色的配置，例如：手枪式握把、炮身后方的塑料制后焰喷嘴和光学瞄准具。不过，RPG-16和RPG-7的差异就是口径缩小至58.3毫米（2.3英寸）、可以在前端配备了两脚架和取消了后握把。其光学瞄准镜命名为PGO-16（俄语：ПГО-16），放大倍率为2.7倍，夜间可改为装上倍率为2.94倍的NSPU-4（1PN51-1）夜间瞄准镜；亦可使用装设于发射器顶部的固定机械瞄具瞄准。