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元兴元年(264年)，孙皓继位，加陆抗为镇军大将军，领益州牧。凤凰二年(273年)三月，拜陆抗为大司马、荆州牧。

文武官公，皆假金章紫绶，著五时服。其相国、丞相，皆衮冕，绿盭绶，所以殊于常公也。"

唐杜佑撰《通典》:第一品相国、丞相、太宰、太傅、太保、大司马、大将军、太尉、司徒、司空。北齐职品:正一品太师、太傅、太保、王、大司马、大将军、太尉公、司徒公、司空公。后魏百官:第一品太师、太傅、太保、王爵、大司马、大将军、太尉、司徒、司空。 《通典》卷二十:"后魏以太师、太傅、太保谓之三师，上公也。大司马、大将军谓之二大，太尉、司徒、司空谓之三公。北齐皆有三师、二大、三公之官，并置府，其府三门，当中门黄阁，设 内屏。三师、二大置佐吏，则同太尉府。"

隋以后废。明清时用为兵部尚书的别称，统管全国军事行政长官，明代正二品，清代从一品。相当于2018年中国的总参谋长或者美国的国防部长。

《周礼.夏官司马第四》 :惟王建国，辨方正位，体国经野，设官分职，以为民极。乃立夏官司马，使师其属而掌邦政，以佐王平邦国。政官之属:大司马，卿一人。小司马，中大夫二人。军司马，下大夫四人。舆司马，上士八人。

今广东省汕头市蓬洲乡有"大司马家庙"，为明嘉靖兵部尚书翁万达故居。

•公孙固(宋国)

•田穰苴(齐国)

周殷、曹咎、龙且

西汉:卫青、霍去病、霍光、霍禹、张安世、韩增、许延寿、史高、王接、许嘉、王凤、王音、王商、王根、师丹、傅喜、丁明、傅晏、韦赏、董贤、王莽